dc.txt

ta8435直流电机电机驱动程序实验的实现

#include  <reg52.h>
#include  <absacc.h>

#define  PC8255  XBYTE[0x3ffe]     //8255端口C的地址
#define  COM8255  XBYTE[0x3fff]    //8255命令字的地址
#define  uchar  unsigned  char
sbit  cs138=P1^6 ;
void MotorRelayRun(void );  
void  delay(uchar); 
  
void main(void)
{
    cs138=0;
    COM8255=0x80; 
	PC8255=0;
    EA=1;                              //允许所有中断被响应
    IT1 = 1;                           //外部中断1的触发方式为下降沿触发
    EX1 = 1;                           //允许外部中断1被响应（ZLG7290键盘中断）



     while(1)
     {MotorRelayRun();
     }
    
}


void MotorRelayRun(void )                 //直流电机运行程序
{
  
  
    PC8255=(PC8255|0x08)&0xfb;   //