example8_6b.m

来自「这是一个MATLAB6。5 辅助控制系统设计与仿真例题的所有源码」· M 代码 · 共 9 行

%设计全阶状态观测器
A=[0,1,0,0;0,0,-1,0;0,0,0,1;0,0,11,0];
B=[0,1,0,-1]';C=[1,0,0,0];
P=[-2,-3,-2+i,-2-i];
A1=A';B1=C';
K=acker(A1,B1,P);
H=(K)'
ahc=A-H*C