example7_6d.m

这是一个MATLAB6。5 辅助控制系统设计与仿真例题的所有源码

% 校验后性能指标及阶跃响应
global y t;
k0=30;n1=40;d1=conv(conv([1 0],[1 1]),[1 4]);
s1=tf(n1,d1);
s2=tf([6.667 1],[63.33 1]);
s3=tf([1.82 1],[0.2442 1]);
sope=s1*s2*s3;
sys=feedback(sope,1);
step(sys)   %绘制阶跃响应曲线
[y,t]=step(sys);   %求出阶跃响应的函数值及其对应时间
[sigma,tp,ts]=ste(y,t)  %调用函数ste()