example7_7c.m

这是一个MATLAB6。5 辅助控制系统设计与仿真例题的所有源码

% 比例、积分、微分
Kp=1;Ti=1;Td=[0.1:0.2:2];
for i=1:length(Td)
    Gc=tf(Kp*[Ti*Td(i),Ti,1]/Ti,[1,0]);
    G_c=feedback(G*Gc,1);step(G_c),hold on
end
axis([0,20,0,2.6])