example8_5a.m

这是一个MATLAB6。5 辅助控制系统设计与仿真例题的所有源码

%判断能观性
A=[0,1;-2,-1];
B=[0,1]';C=[1,1];D=0;
T=0.01;
sys=ss(A,B,C,D,T);
ob=obsv(sys);
unob=length(A)-rank(ob);
if unob==0
    disp('系统可观')
elseif rcam~=0
    disp('系统不可观')
end