example7_3a.m

这是一个MATLAB6。5 辅助控制系统设计与仿真例题的所有源码

%计算校正函数
essv=0.01;
x=-10;z1=0;p1=0;p2=20;
zeta=0.517;   %阻尼比
acos(zeta);ta=tan(acos(zeta));
y1=x*ta;y=abs(y1);s1=x+y*i;
Kr=abs(s1+p1)*abs(s1+p2);
K0=1/essv;K=Kr/(p1+p2);   %静态误差系数和开环增益
beta=K0/K;     %误差系数所需要增加的倍数
T=1/((1/20)*abs(x));
betat=beta*T;
gc=tf((1/beta)*[1 1/T],[1 1/betat])