example8_9.m

来自「这是一个MATLAB6。5 辅助控制系统设计与仿真例题的所有源码」· M 代码 · 共 8 行

% 设计Kalman滤波器
A=[-1,0,1;1,0,0;-4,9,-2];
B=[6,1,1]';C=[0,0,1];D=0;
S=ss(A,B,C,D);
Q=0.001;R=0.1;
[kest,L,P]=kalman(S,Q,R);
L,P