example8_1.m

来自「这是一个MATLAB6。5 辅助控制系统设计与仿真例题的所有源码」· M 代码 · 共 11 行

% 极点配置
A=[-2,-2.5,-0.5;1,0,0;0,1,0];
B=[1,0,0]';
P=[-1,-2,-3];
%极点配置
K=acker(A,B,P)
%闭环系统矩阵
Ac=A-B*K
%验证闭环系统特征值
eig(Ac)