example8_6a.m

来自「这是一个MATLAB6。5 辅助控制系统设计与仿真例题的所有源码」· M 代码 · 共 12 行

% 判断系统可观性
A=[0,1,0,0;0,0,-1,0;0,0,0,1;0,0,11,0];
B=[0,1,0,-1]';C=[1,0,0,0];
n=4;
ob=obsv(A,C);
roam=rank(ob);
if roam==n
    disp('系统可观')
elseif rcam~=n
    disp('系统不可观')
end