example8_5b.m

来自「这是一个MATLAB6。5 辅助控制系统设计与仿真例题的所有源码」· M 代码 · 共 10 行

% 设计状态观测器
A=[0,1;-2,-1];
B=[0,1]';C=[1,1];
P=[0.1+0.1*i;0.1-0.1*i];
A1=A';B1=C';
K=acker(A1,B1,P);
H=(K)'
ahc=A-H*C
ahc=A-H*C