example8_12b.m

这是一个MATLAB6。5 辅助控制系统设计与仿真例题的所有源码

[a,b,c,d]=tf2ss(num,den);   %将传递函数转换为状态方程形式
S=mksys(a,b,c,d);      %建立系统的分层数据结构描述
W1=[nW1;dW1];
W3=[nW3;0,0,dW3];
TSS=augtf(S,W1,[ ],W3);   %创建增广系统
[cF1,ccL]=hinf(TSS);    %设计H∞控制器