matrix.h

执行对一个 L 航迹进行Kalman滤波

// Matrix.h: interface for the CMatrix class.
//
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#if !defined(AFX_MATRIX_H__1D4A689F_CE10_42D0_95E8_9EC16E68ED32__INCLUDED_)
#define AFX_MATRIX_H__1D4A689F_CE10_42D0_95E8_9EC16E68ED32__INCLUDED_

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000

#define   TINY 1.0e-20

//矩阵类，用于矩阵的运算

class CMatrix  
{
public:
	double **m_mat;//矩阵指针
	int m_row,m_col;//矩阵的行列



	CMatrix(int);//重载构造函数
	CMatrix(int,int);//重载构造函数
	CMatrix (const CMatrix &);//显式复制构造函数
	void SetSize(int);
	void SetSize(int,int);

	virtual ~CMatrix();//析构函数


	//操作符重载
	CMatrix& operator =(CMatrix &);//矩阵赋值
	CMatrix operator +(CMatrix &);//矩阵加法
	CMatrix operator -(CMatrix &);//矩阵减法
	CMatrix operator *(CMatrix &);//矩阵乘法
	CMatrix operator !();//矩阵求逆
	CMatrix operator ~();//矩阵转置
	double& operator ()(int,int);//取矩阵元素
	CMatrix operator *(double);//矩阵与数相乘
	friend CMatrix operator *(double d , CMatrix& m){return m*d;}//数与矩阵相乘
	void Display();//矩阵显示

	//Dolittle分解求矩阵逆
protected:
	void MatInverse(double** mat,int dim);
	void MatLudcmp(double** mat, int, int*, double*);
	void MatLubksb(double** mat, int, int*, double*);

};

#endif // !defined(AFX_MATRIX_H__1D4A689F_CE10_42D0_95E8_9EC16E68ED32__INCLUDED_)