pt100.c

用AVR单片机实现的PT100温度传感器测温程序

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          简易温度测量系统
文 件 名    ：pt100.c				 
设    计    ：毕京鹏					 
最后修改日期：2008.09.19		 
版    本    ：V1.1				 	 
主控芯片    ：ATMEGA48V					 
工作频率    ：外部16MHz晶振
备注        : 注意数据有可能超范围
*************************************/
#include<iom48v.h>
#include<macros.h>

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
//过热值设定
#define GR 500     
/*显示*/
const uchar distable[10]={0x27,0x2f,0x37,0x3f,0x67,0x6f,0x77,0x7f,0xa7,0xaf};
uchar count=0,dis1=0,dis2=0,dis3=0,dis4=0;
/*时间变量*/
uchar ms400,ms500;
/*转换结果*/
uint adresult=0;
uchar temph,templ;
float temperature;
uint WdSave[4]={300,300,300,300};
/*键盘*/
uchar keybuf=0;
/*过热相关*/
struct data
       {unsigned bit0:1;
	    unsigned bit1:1;
		unsigned bit2:1;
		unsigned bit3:1;
		unsigned bit4:1;
		unsigned bit5:1;
		unsigned bit6:1;
		unsigned bit7:1;
	   }flag1;                //使用时为flag1.bitn
uchar guore,flag;	   
//函数声明
void Init(void);
void convert(void);
void keyscan(void);
void delay_1ms(void);
void delay_nms(uint n);

#pragma interrupt_handler timer1_int:14
#pragma interrupt_handler display_int:17
void main(void)
{
 CLI();
 Init();
 SEI();
 while(1)
  {
   while(flag==0)
   {PORTB&=0xfd;  //1111 1101
    if(ms400==40)  //400ms转换一次
      {ms400=0;
	   CLI();
	   ADCSRA|=(1<<ADSC); //开始转换
       while(!(ADCSRA & (1 << ADIF)));	/*等待*/ 
       //ADCSRA&=~(1<<ADEN);
       ADCSRA|=(1<<ADIF);
       templ=ADCL;
       temph=ADCH; //先低位 后高位
       adresult = (((uint)temph)<<8) + templ; //10 bit
       temperature=((100*adresult)/1024.0)/0.39;
       convert();
       SEI();
	  }
   }
   while(flag)
   {PORTB|=0x02;   //断开继电器
    if(ms500==50)
	  {ms500=0;
	   flag1.bit1=~flag1.bit1;
	   if(flag1.bit1)  //不显示数值
	       {TCCR0B=0x00;
		    PORTC|=0x0e;  //0000 1110 
		   }
	   else          //显示过热值
	       {TCCR0B=0x05;
		   } 
	  }
	keyscan();  
	if(keybuf)   //按键解除
	  {keybuf=0;
	   CLI();
       Init();
	   WdSave[0]=GR;  //解除后重新工作以过热值为初值
       WdSave[1]=GR;
	   WdSave[2]=GR;
	   WdSave[3]=GR;
       SEI();
	  }
   }
  }
}
/***************中断函数*********************/
void display_int(void)
{count++;
 TCNT0=0xb0;  //重赋初值
 PORTC|=0x0e;  //0000 1110
 PORTD|=0xd8; //1101 1000
 switch(count)
 {case 1:
  	   PORTC&=0xf1; //L6  1111 0001
  	   PORTD&=distable[dis4];
  	   break;
  case 2:
  	   PORTC&=0xf3; //L5  1111 0011
 	   PORTD&=distable[dis3];
 	   break;
  case 3:
  	   PORTC&=0xf5; //L4  1111 0101
 	   PORTD&=distable[dis2];
 	   break;
  case 4:
       count=0;
  	   PORTC&=0xf7; //L3  1111 0111
 	   PORTD&=distable[dis1];
 	   break;
	   
 }
}
void timer1_int(void)
{TCNT1=0xfd8f; //重赋初值
 if(ms400!=40)ms400++;
 if(ms500!=50)ms500++;   
}
/************子函数************************/
/*初始化函数*/
void Init(void)
{flag1.bit0=0; //过热标志位  (不可用)
 guore=0;
 flag=0;       //过热标志位
 
 ms400=0;
 ms500=0;
 flag1.bit1=0;//闪烁标志位
 /*端口初始化*/
 DDRB|=0x02;    //0000 0010 //PB1 控制继电器
 PORTB|=0x02;    //为1断开
 DDRC|=0x0e;    //0000 1110
 PORTC=0x00;                       
 DDRD=0xfb;    //1111 1011  PD2作为键盘输入     
 PORTD=0x00;
 /*T/C0寄存器初始化*/
 TCCR0A=0x00;
 TIMSK0=0x01;
 TCNT0=0xb0;  //  5*1024us=5.120ms
 TCCR0B=0x05; //   clk/1024
 /*T/C1寄存器初始化*/
 TCCR1A=0x00;
 TIMSK1=0x01;
 TCNT1=0xfd8f;  //10ms
 TCCR1B=0x04; //  clk/256
 /*ADC初始化*/
 ADCSRA=0x87;   //1000 0111  128分频  查询
 ADMUX =0x00;   //0000 0000  Vref=AREF
 DIDR0 =0x01;   //ADC数字输入禁能
}
/*结果转换函数*/
void convert(void)
{
 uchar i;
 uint temp,sum=0;
 temp=(uint)(temperature/0.1)-40;  //-40
 if(temp>WdSave[0])
    {if((temp-WdSave[0])>3)temp=WdSave[0]+3;
	}
 else if(temp<WdSave[0])
    {if((WdSave[0]-temp)>3)temp=WdSave[0]-3;
	}
 for(i=3;i>=1;i--)WdSave[i]=WdSave[i-1];
 WdSave[0]=temp;
 for(i=0;i<=3;i++)sum+=WdSave[i];
 temp=sum/4;       //温度测量四次取平均
 
 if(temp>GR)guore++;
 else guore=0;
 if(guore==3)flag=1;//连续三次测得温度超限,置位过热标志
 		
 dis2=temp/100;
 dis3=temp%100/10;
 dis4=temp%10;                   
 /*dis2=(uint)(temperature/0.1)/100;
 dis3=(uint)(temperature/0.1)%100/10;
 dis4=(uint)(temperature/0.1)%10;*/
}
/*键盘扫描函数*/
void keyscan(void)         //键盘扫描函数
{if((PIND&0x04)==0)        //0000 0100
  {delay_nms(10);
   if((PIND&0x04)==0)keybuf=1;
  }
}
/*延时函数*/
void delay_nms(uint n)
{uint i;
 for(i=0;i<n;i++)
  delay_1ms();
}
void delay_1ms(void)
{uint i;
 for(i=1;i<2286;i++)
  ;
}