chap9_3plot.m

来自「模糊自适应控制那本书后的所有仿真代码,对初学simulink的同学很有帮助」· M 代码 · 共 17 行

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figure(1);
plot(t,x1(:,1),'r',t,x1(:,2),'b');
xlabel('time(s)');ylabel('Position tracking');

figure(2);
plot(t,x1(:,1)-x1(:,2),'r');
xlabel('time(s)');ylabel('Position tracking error');

figure(3);
plot(t,u,'r');
xlabel('time(s)');ylabel('Control input');

figure(4);
plot(t,du,'r');
xlabel('time(s)');ylabel('Dynamic control input');