motorturn.c

用m16驱动的l298n直流电机转向程序

#include <iom16v.h>		
#include <macros.h>
#define uchar unsigned char	
#define uint unsigned int
#include "m16io.c"
#define xtal  8
//to为左轮控制，t2为右轮控制
void Delay_1ms(void)		//1mS延时子函数
{ uint i;
 for(i=1;i<(uint)(xtal*143-2);i++)
    ;
}
//====================================
void Delay_nms(uint n)		//n*1mS延时子函数
{
 uint i=0;
   while(i<n)
   {Delay_1ms();
    i++;
   }
}
void xpwm0(uchar f0)
{
      //DPB31;
 	TCCR0=0X2B;//64分频，上升匹配清零。下降匹配置1，top越大占空比越大。，
	  //占空比为