documentacionsimuladorwavefront.txt

simulador del metodo wavefron para enconctrar trayectorias

Documentacion Simulador Wave-Front

1. La aplicacion cuenta con cuatro botones que describen su funcionamiento,
	los cuales son los sigueinte:
	
	"Llenar matriz" este boton debe ser el primero en ser oprimido 
	ya que permite llenar toda la matriz con "0" lo cual es necesario 
	para el flujo del resto de la aplicacion.

	"Obtner Qgoal" ete boton unque solo parece que obtine las coordenadas
	de Qgoal tambien obtiene la posicion de Qstart. La primer coordenada,
	es decir,tiene que ser introducida en la matriz del lado izquierdo 
	(que dicho 	sea de paso tine unas dimensiones de 10x10) con el numero
	"2", mientras que para introudcir las coordenas de Qstart se tendra 
	que introducir la cadena "Qs". Las celdas que se desean sean 
	obstaculos simplemente se introducen con el numero "1".

	"Limpiar" esta opicion nos sirve por si desemos empezar con una matriz 
	totalmente limpia (entiendase por limpia llena de "0").
	
	"Simular Wave-Front" Nos llena la matiz (encuentra el path) mediant el 
	algortimo WaveFront.
	
2. Los pasos a segurir son sumamanete sencillos, se mencionan
	de mnaera rapida, ya que el primer inciso de esta documentacion (acerda 
	de los botones) es practicamente la misma.
		1. Oprimir "Llenar matriz"
		2. Introducir en matriz "2" y "Qs"
		3. Oprimir "Obtner Qgoal"
			3.1 Oprimir "Limpiar" si se desea nueva configuracion
		4. Oprimir Simular "Wave-Front"