cstartup_at91sam7x256.c

《嵌入式网络系统设计-基于Atmel ARM7 系列》这个本书的光盘资料

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//* 文件名			   : Cstartup_AT91SAM7x256.c
//* 功能描述		   : 硬件系统的基本初始化函数文件
//* 作者    		   : 焦海波
//* 版本			   : 0.1
//* 建立日期、时间	   : 2006/06/05 16:46
//* 最近修改日期、时间 : 
//* 修改原因		   : 
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//*------------------------------------------ 头文件 -----------------------------------------------
#include	"/at91sam7x256/include/AT91SAM7X256.h"
#include	"/at91sam7x256/include/lib_AT91SAM7X256.h"
//*----------------------------------------- 原型声明 ----------------------------------------------

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//*											函	数	区
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//* 函数名称 : AT91F_LowLevelInit
//* 功能描述 : 对硬件系统作最基本的初始化工作：设置FLASH的等待状态及周期数；禁止看门狗；设置并启动MCK；设置
//*          : 系统中断向量表（AIC）；将系统异常向量复制到RAM（REMAP之后使用）
//* 入口参数 : 无
//* 出口参数 : 无
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void AT91F_LowLevelInit(void)
{
  	AT91PS_PMC		pPMC = AT91C_BASE_PMC;
 
  	//* 设置FLASH的等待状态数及1.5微妙包含的周期数，因为MCK=48000000Hz，所以1.5微妙为72周期，1个等待状
  	//*	态(FWS)（超过了30MHz，30MHz以下为0等待状态）。另外，需要注意的的FMR的默认状态是0x00000000，因此
  	//* FMR的NEBP位为0，也就是说系统默认在编程前执行页擦除
  	AT91C_BASE_MC->MC_FMR = (72 <<16) | AT91C_MC_FWS_1FWS;

  	//* 禁止看门狗
  	AT91C_BASE_WDTC->WDTC_WDMR = AT91C_WDTC_WDDIS;
  	
	//* 设置主时钟，第一步：主振荡器使能，并设置主振荡器的启动时间：从数据手册得知SCK为32768Hz，则其一个周期为
	//* 1/32768微妙，指定CKGR_MOR寄存器的OSCOUNT值为7，则启动时间为7 * 8 * (1/32768) = 1708.984375uS(微妙)
  	pPMC->PMC_MOR = (0x07 << 8) | AT91C_CKGR_MOSCEN;
  	  	
  	//* 等待主振荡器稳定，也就是等待上面指定的主振荡器启动时间结束
 	while(!(pPMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MOSCS)); 
  
 	//* 第二步：设置PLL的分频、倍频数及锁定时间。因为UDP（即USB设备口）需要48000000Hz时钟，所以必须对18432000Hz
  	//* 的输入时钟经PLL进行分频（24）、倍频（MUL + 1 = 125），得到96000000Hz的时钟输出后，再对其2分频才能得到
  	//* 48000000Hz时钟，其计算公式为：((18432000 / 24) * 125) / 2 = 48000000。
  	//* 指定PLL锁定时间为28个SCK周期数即28 * (1/32768) = 854.4921875uS
  	pPMC->PMC_PLLR = 24 | (28 << 8) | (124 << 16) | AT91C_CKGR_USBDIV_1;
                   	  
	//* 等待指定的PLL启动时间结束
  	while(!(pPMC->PMC_SR & AT91C_PMC_LOCK));
  
  	
  	//* 第三步：设置PLL时钟为2分频
  	pPMC->PMC_MCKR = AT91C_PMC_PRES_CLK_2;
  	while(!(pPMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MCKRDY));

	//* 第四步：选择PLL时钟为系统主时钟MCK
  	pPMC->PMC_MCKR |= AT91C_PMC_CSS_PLL_CLK;
  	while(!(pPMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MCKRDY));
}