os_cpu_c.c

《嵌入式网络系统设计-基于Atmel ARM7 系列》这个本书的光盘资料

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//* 文件名			   : os_cpu_c.c
//* 功能描述		   : 用户自定义的钩子函数及任务堆栈初始化函数
//* 作者    		   : 焦海波
//* 版本			   : 0.1
//* 建立日期、时间	   : 2007/05/05 11:50
//* 最近修改日期、时间 : 
//* 修改原因		   : 
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//*------------------------------------------ 头文件 ----------------------------------------------
#include	"/at91sam7x256/include/AT91SAM7X256.h"

#define		OS_CPU_GLOBALS
#include	"/uCOS-II/ucos_ii.h"
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//*　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　函　数　区
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//* 函数名称 : OSTaskStkInit
//* 功能描述 : 初始化各任务堆栈，该函数由OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()调用
//* 入口参数 : <pTaskEntry>[in] 指向任务的入口点
//*          :      <pvArg>[in] 传递给任务的参数
//*          :    <pstkTos>[in] 指向任务堆栈栈顶的指针
//*          :     <u16Opt>[in] 保留
//* 出口参数 : 返回当前的任务堆栈指针
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#define     ARM_MODE_SVC_ARM        0x13
#define     ARM_MODE_SVC_THUMB      0x33
OS_STK *OSTaskStkInit(void(*pTaskEntry)(void *pvArg), void *pvArg, OS_STK *pstkTos, INT16U u16Opt)
{
	OS_STK *SP;
	
	u16Opt = u16Opt;							//* 避免编译器警告信息
	
	SP = pstkTos;
	*SP = (INT32U)((INT32U)pTaskEntry & ~1); 	//* PC, 程序的入口
	*(--SP) = (INT32U)0x14141414;            	//* LR, 即R14
	*(--SP) = (INT32U)0x12121212;            	//* R12
	*(--SP) = (INT32U)0x11111111;            	//* R11
	*(--SP) = (INT32U)0x10101010;            	//* R10
	*(--SP) = (INT32U)0x09090909;            	//* R9
	*(--SP) = (INT32U)0x08080808;            	//* R8
	*(--SP) = (INT32U)0x07070707;            	//* R7
	*(--SP) = (INT32U)0x06060606;            	//* R6
	*(--SP) = (INT32U)0x05050505;            	//* R5
	*(--SP) = (INT32U)0x04040404;            	//* R4
	*(--SP) = (INT32U)0x03030303;            	//* R3
	*(--SP) = (INT32U)0x02020202;            	//* R2
	*(--SP) = (INT32U)0x01010101;            	//* R1
	*(--SP) = (INT32U)pvArg;	             	//* R0, ARM使用R0-R3寄存器传递参数，由于只有一个参数，所以这里只使用了R0寄存器
	
	if((INT32U)pTaskEntry & 0x00000001)      	//* 如果运行在Thumb模式
	{
		*(--SP) = (INT32U)ARM_MODE_SVC_THUMB;	//* CPSR为Thumb模式
	}
	else
	{
		*(--SP) = (INT32U)ARM_MODE_SVC_ARM;		//* CPSR为Thumb模式
	}
	
	return SP;
}
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//* 函数名称 : OSStartPIT
//* 功能描述 : 开启内核调度中断
//* 入口参数 : 无
//* 出口参数 : 无
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//* 获取定时器间隔计数值
#define	__macGetCount(cDivVal)		(((48000000/cDivVal)/1000)*(1000/OS_TICKS_PER_SEC) - 1)
void OSStartPIT(void)
{
	INT32U	u32PIVR;
	
	u32PIVR = AT91C_BASE_PITC->PITC_PIVR;		//* 再读一次，以确保PIT启动后不立即触发中断

	AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR = AT91C_PITC_PITEN | AT91C_PITC_PITIEN | __macGetCount(16);
}
//*------------------------------------------------------------------------------------------------
//* 函数名称 : OSIntCtxSw
//* 功能描述 : 改变任务切换标志以通知进行任务切换
//* 入口参数 : 无
//* 出口参数 : 无
//*------------------------------------------------------------------------------------------------
void OSIntCtxSw(void)
{
	blIsNeedCtxSw = OS_TRUE;
}
//*------------------------------------------------------------------------------------------------
//* 函数名称 : OSTickISR
//* 功能描述 : 内核调度中断ISR
//* 入口参数 : 无
//* 出口参数 : 无
//*------------------------------------------------------------------------------------------------
void OSTickISR(void)
{
	INT32U	u32PIVR;

	OSTimeTick();
	
	u32PIVR = AT91C_BASE_PITC->PITC_PIVR;
}
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//* 函数名称 : OSInitHookBegin
//* 功能描述 : 系统初始化开始钩子函数
//* 入口参数 : 无
//* 出口参数 : 无
//*------------------------------------------------------------------------------------------------
void OSInitHookBegin(void)
{
	blIsNeedCtxSw = OS_FALSE;
}
//*------------------------------------------------------------------------------------------------
//* 函数名称 : OSInitHookEnd
//* 功能描述 : 系统初始化结束钩子函数
//* 入口参数 : 无
//* 出口参数 : 无
//*------------------------------------------------------------------------------------------------
void OSInitHookEnd(void)
{
}
//*------------------------------------------------------------------------------------------------
//* 函数名称 : OSTaskCreateHook
//* 功能描述 : 任务建立钩子函数
//* 入口参数 : <pTcb>[in/out] 指向任务正在建立时的任务控制块的指针
//* 出口参数 : 无
//*------------------------------------------------------------------------------------------------
void OSTaskCreateHook(OS_TCB *pTcb)
{
	pTcb = pTcb;
}
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//* 函数名称 : OSTaskDelHook
//* 功能描述 : 任务删除钩子函数
//* 入口参数 : <pTcb>[in/out] 指向任务正在删除时的任务控制块的指针
//* 出口参数 : 无
//*------------------------------------------------------------------------------------------------
void OSTaskDelHook(OS_TCB *pTcb)
{
	pTcb = pTcb;
}
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//* 函数名称 : OSTaskIdleHook
//* 功能描述 : 空闲任务钩子函数
//* 入口参数 : 无
//* 出口参数 : 无
//*------------------------------------------------------------------------------------------------
void OSTaskIdleHook(void)
{
}
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//* 函数名称 : OSTaskStatHook
//* 功能描述 : 统计任务钩子函数
//* 入口参数 : 无
//* 出口参数 : 无
//*------------------------------------------------------------------------------------------------
void OSTaskStatHook(void)
{
}
//*------------------------------------------------------------------------------------------------
//* 函数名称 : OSTaskSwHook
//* 功能描述 : 任务切换钩子函数
//* 入口参数 : 无
//* 出口参数 : 无
//*------------------------------------------------------------------------------------------------
void OSTaskSwHook(void)
{
}
//*------------------------------------------------------------------------------------------------
//* 函数名称 : OSTCBInitHook
//* 功能描述 : 任务控制块初始化钩子函数
//* 入口参数 : <pTcb>[in/out] 指向任务正在建立时的任务控制块（TCB）的指针
//* 出口参数 : 无
//*------------------------------------------------------------------------------------------------
void OSTCBInitHook(OS_TCB *pTcb)
{
	pTcb = pTcb;
}
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//* 函数名称 : OSTimeTickHook
//* 功能描述 : 时钟节拍钩子函数
//* 入口参数 : 无
//* 出口参数 : 无
//*------------------------------------------------------------------------------------------------
void OSTimeTickHook(void)
{
}