lowlevelinit.c

《嵌入式网络系统设计-基于Atmel ARM7 系列》这个本书的光盘资料

//*------------------------------------------------------------------------------------------------
//* 文件名			   : LowLevelInit.c
//* 功能描述		   : 底层硬件初始化程序
//* 作者    		   : 焦海波
//* 版本			   : 0.1
//* 建立日期、时间	   : 2007/02/24 09:55
//* 最近修改日期、时间 : 
//* 修改原因		   : 
//*------------------------------------------------------------------------------------------------
//*------------------------------------------ 头文件 -----------------------------------------------
#include	"/uCOS-II/ucos_ii.h"
#include	"/at91sam7x256/include/AT91SAM7X256.h"
#include	"/at91sam7x256/include/lib_AT91SAM7X256.h"
//*================================================================================================
//*											函	数	区
//*================================================================================================
//*------------------------------------------------------------------------------------------------
//* 函数名称 : vLowLevelInit
//* 功能描述 : 应用系统开始前的相关设置工作
//* 入口参数 : 无
//* 出口参数 : 无
//*------------------------------------------------------------------------------------------------
#define	END_ADDR_OF_VECTBL	    0x40
#define	IRQ_ADDR_IN_VECTBL		(END_ADDR_OF_VECTBL - 8)
#define	FIQ_ADDR_IN_VECTBL		(END_ADDR_OF_VECTBL - 4)
void vLowLevelInit(void)
{	
	extern void IRQHandler(void);
	extern void FIQHandler(void);

	//* 在调试或者出现异常情况时需要重新装载程序，这时EMAC仍然处于收发状态，这有可能出现内存访问越界
	//* 的问题，导致0x0处的内存被写入无效数据，所以这里必须禁止EMAC收发
  	AT91C_BASE_EMAC->EMAC_NCR = 0x00000000;
	
	//* 禁止所有中断
	AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = 0xFFFFFFFF;
	
	//* 如果调试时并没有结束中断程序运行就终止了，在这里必须结束一次
	AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = AT91C_BASE_PITC->PITC_PIVR | AT91C_BASE_EMAC->EMAC_RSR;
  	
  	//* 修改异常向量表，重新调整IRQ、FIQ中断处理函数的入口地址
  	*((INT32U*)IRQ_ADDR_IN_VECTBL) = (INT32U)IRQHandler;
  	*((INT32U*)FIQ_ADDR_IN_VECTBL) = (INT32U)FIQHandler;
}