ucos_ii.s

这是一个UCOS程序

	adiw R28,3
	.dbline 0 ; func end
	ret
;          ptcb2 -> R20,R21
;              i -> R22
;          ptcb1 -> R10,R11
	.even
_OS_InitTCBList:
	xcall push_gset3
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
	ldi R18,231
	ldi R19,0
	ldi R16,<_OSTCBTbl
	ldi R17,>_OSTCBTbl
	xcall _OS_MemClr
; #include <os_dbg.c>
	ldi R18,18
	ldi R19,0
	ldi R16,<_OSTCBPrioTbl
	ldi R17,>_OSTCBPrioTbl
	xcall _OS_MemClr
; #include <os_dbg.c>
	ldi R24,<_OSTCBTbl
	ldi R25,>_OSTCBTbl
	movw R10,R24
; #include <os_dbg.c>
	ldi R20,<_OSTCBTbl+33
	ldi R21,>_OSTCBTbl+33
	clr R22
	xjmp L64
L61:
	movw R30,R10
	std z+3,R21
	std z+2,R20
	movw R24,R10
	adiw R24,33
	movw R10,R24
	subi R20,223  ; offset = 33
	sbci R21,255
L62:
	inc R22
L64:
; #include <os_dbg.c>
	cpi R22,6
	brlo L61
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
	clr R2
	clr R3
	movw R30,R10
	std z+3,R3
	std z+2,R2
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
	sts _OSTCBList+1,R3
	sts _OSTCBList,R2
; #include <os_dbg.c>
	ldi R24,<_OSTCBTbl
	ldi R25,>_OSTCBTbl
	sts _OSTCBFreeList+1,R25
	sts _OSTCBFreeList,R24
L59:
	xcall pop_gset3
	.dbline 0 ; func end
	ret
;           size -> R18,R19
;          pdest -> R16,R17
	.even
_OS_MemClr::
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
	xjmp L67
L66:
	clr R2
	movw R30,R16
	st Z+,R2
	movw R16,R30
	subi R18,1
	sbci R19,0
L67:
; #include <os_dbg.c>
	cpi R18,0
	cpc R18,R19
	brne L66
X11:
L65:
	.dbline 0 ; func end
	ret
;           size -> R20,R21
;           psrc -> R18,R19
;          pdest -> R16,R17
	.even
_OS_MemCopy::
	xcall push_gset1
	ldd R20,y+2
	ldd R21,y+3
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
	xjmp L71
L70:
	movw R30,R18
	movw R26,R16
	ld R0,Z+
	movw R18,R30
	st X+,R0
	movw R16,R26
	subi R20,1
	sbci R21,0
L71:
; #include <os_dbg.c>
	cpi R20,0
	cpc R20,R21
	brne L70
X12:
L69:
	xcall pop_gset1
	.dbline 0 ; func end
	ret
;              y -> R12
;         cpu_sr -> R10
	.even
_OS_Sched::
	xcall push_gset4
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
	clr R10
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
	xcall _OS_CPU_SR_Save
	mov R10,R16
; #include <os_dbg.c>
	lds R2,_OSIntNesting
	tst R2
	breq X13
	xjmp L74
X13:
; #include <os_dbg.c>
	lds R2,_OSLockNesting
	tst R2
	breq X14
	xjmp L76
X14:
; #include <os_dbg.c>
	ldi R24,<_OSUnMapTbl
	ldi R25,>_OSUnMapTbl
	lds R30,_OSRdyGrp
	clr R31
	add R30,R24
	adc R31,R25
	lpm R12,Z
; #include <os_dbg.c>
	ldi R24,<_OSRdyTbl
	ldi R25,>_OSRdyTbl
	mov R30,R12
	clr R31
	add R30,R24
	adc R31,R25
	ldd R30,z+0
	clr R31
	ldi R24,<_OSUnMapTbl
	ldi R25,>_OSUnMapTbl
	add R30,R24
	adc R31,R25
	lpm R2,Z
	clr R3
	mov R4,R12
	clr R5
	lsl R4
	rol R5
	lsl R4
	rol R5
	lsl R4
	rol R5
	add R4,R2
	adc R5,R3
	sts _OSPrioHighRdy,R4
; #include <os_dbg.c>
	lds R2,_OSPrioCur
	cp R4,R2
	brne X15
	xjmp L78
X15:
; #include <os_dbg.c>
	mov R2,R4
	ldi R24,2
	mul R24,R2
	movw R30,R0
	ldi R24,<_OSTCBPrioTbl
	ldi R25,>_OSTCBPrioTbl
	add R30,R24
	adc R31,R25
	ldd R2,z+0
	ldd R3,z+1
	sts _OSTCBHighRdy+1,R3
	sts _OSTCBHighRdy,R2
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
	movw R24,R2
	adiw R24,15
	ldi R20,1
	ldi R21,0
	ldi R22,0
	ldi R23,0
	movw R30,R24
	ldd R4,z+0
	ldd R5,z+1
	ldd R6,z+2
	ldd R7,z+3
	add R4,R20
	adc R5,R21
	adc R6,R22
	adc R7,R23
	std z+0,R4
	std z+1,R5
	std z+2,R6
	std z+3,R7
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
	ldi R20,1
	ldi R21,0
	ldi R22,0
	ldi R23,0
	lds R4,_OSCtxSwCtr+2
	lds R5,_OSCtxSwCtr+2+1
	lds R2,_OSCtxSwCtr
	lds R3,_OSCtxSwCtr+1
	add R2,R20
	adc R3,R21
	adc R4,R22
	adc R5,R23
	sts _OSCtxSwCtr+1,R3
	sts _OSCtxSwCtr,R2
	sts _OSCtxSwCtr+2+1,R5
	sts _OSCtxSwCtr+2,R4
; #include <os_dbg.c>
	xcall _OSCtxSw
; #include <os_dbg.c>
L78:
; #include <os_dbg.c>
L76:
; #include <os_dbg.c>
L74:
; #include <os_dbg.c>
	mov R16,R10
	xcall _OS_CPU_SR_Restore
L73:
	xcall pop_gset4
	.dbline 0 ; func end
	ret
;         cpu_sr -> R10
;           parg -> R12,R13
	.even
_OS_TaskIdle::
	xcall push_gset4
	movw R12,R16
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
	clr R10
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
L81:
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
	xcall _OS_CPU_SR_Save
	mov R10,R16
; #include <os_dbg.c>
	ldi R20,1
	ldi R21,0
	ldi R22,0
	ldi R23,0
	lds R4,_OSIdleCtr+2
	lds R5,_OSIdleCtr+2+1
	lds R2,_OSIdleCtr
	lds R3,_OSIdleCtr+1
	add R2,R20
	adc R3,R21
	adc R4,R22
	adc R5,R23
	sts _OSIdleCtr+1,R3
	sts _OSIdleCtr,R2
	sts _OSIdleCtr+2+1,R5
	sts _OSIdleCtr+2,R4
; #include <os_dbg.c>
	xcall _OS_CPU_SR_Restore
; #include <os_dbg.c>
	xcall _OSTaskIdleHook
; #include <os_dbg.c>
	xjmp L81
X16:
L80:
	xcall pop_gset4
	.dbline 0 ; func end
	ret
;         cpu_sr -> R10
;           ptcb -> R12,R13
;            opt -> y+22
;           pext -> y+20
;       stk_size -> y+16
;             id -> y+14
;           pbos -> y+12
;           ptos -> y+10
;           prio -> R14
	.even
_OS_TCBInit::
	st -y,r19
	st -y,r18
	xcall push_gset5
	mov R14,R16
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
	clr R10
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
	xcall _OS_CPU_SR_Save
	mov R10,R16
; #include <os_dbg.c>
	lds R12,_OSTCBFreeList
	lds R13,_OSTCBFreeList+1
; #include <os_dbg.c>
	tst R12
	brne X17
	tst R13
	brne X19
	xjmp L86
X19:
X17:
; #include <os_dbg.c>
	movw R30,R12
	ldd R2,z+2
	ldd R3,z+3
	sts _OSTCBFreeList+1,R3
	sts _OSTCBFreeList,R2
; #include <os_dbg.c>
	mov R16,R10
	xcall _OS_CPU_SR_Restore
; #include <os_dbg.c>
	movw R30,R12
	ldd R0,y+10
	ldd R1,y+11
	std z+1,R1
	std z+0,R0
; #include <os_dbg.c>
	std z+10,R14
; #include <os_dbg.c>
	clr R2
	movw R30,R12
	std z+8,R2
; #include <os_dbg.c>
	movw R30,R12
	std z+9,R2
; #include <os_dbg.c>
	clr R3
	movw R30,R12
	std z+7,R3
	std z+6,R2
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
	movw R30,R28