📄 ucos_ii.s
字号:
.module UCOS_II.C
.area vector(rom, abs)
.org 64
jmp _OSTickISR
.area lit(rom, con, rel)
_OSMapTbl::
.byte 1,2
.byte 4,8
.byte 16,32
.byte 64,128
_OSUnMapTbl::
.byte 0,0
.byte 1,0
.byte 2,0
.byte 1,0
.byte 3,0
.byte 1,0
.byte 2,0
.byte 1,0
.byte 4,0
.byte 1,0
.byte 2,0
.byte 1,0
.byte 3,0
.byte 1,0
.byte 2,0
.byte 1,0
.byte 5,0
.byte 1,0
.byte 2,0
.byte 1,0
.byte 3,0
.byte 1,0
.byte 2,0
.byte 1,0
.byte 4,0
.byte 1,0
.byte 2,0
.byte 1,0
.byte 3,0
.byte 1,0
.byte 2,0
.byte 1,0
.byte 6,0
.byte 1,0
.byte 2,0
.byte 1,0
.byte 3,0
.byte 1,0
.byte 2,0
.byte 1,0
.byte 4,0
.byte 1,0
.byte 2,0
.byte 1,0
.byte 3,0
.byte 1,0
.byte 2,0
.byte 1,0
.byte 5,0
.byte 1,0
.byte 2,0
.byte 1,0
.byte 3,0
.byte 1,0
.byte 2,0
.byte 1,0
.byte 4,0
.byte 1,0
.byte 2,0
.byte 1,0
.byte 3,0
.byte 1,0
.byte 2,0
.byte 1,0
.byte 7,0
.byte 1,0
.byte 2,0
.byte 1,0
.byte 3,0
.byte 1,0
.byte 2,0
.byte 1,0
.byte 4,0
.byte 1,0
.byte 2,0
.byte 1,0
.byte 3,0
.byte 1,0
.byte 2,0
.byte 1,0
.byte 5,0
.byte 1,0
.byte 2,0
.byte 1,0
.byte 3,0
.byte 1,0
.byte 2,0
.byte 1,0
.byte 4,0
.byte 1,0
.byte 2,0
.byte 1,0
.byte 3,0
.byte 1,0
.byte 2,0
.byte 1,0
.byte 6,0
.byte 1,0
.byte 2,0
.byte 1,0
.byte 3,0
.byte 1,0
.byte 2,0
.byte 1,0
.byte 4,0
.byte 1,0
.byte 2,0
.byte 1,0
.byte 3,0
.byte 1,0
.byte 2,0
.byte 1,0
.byte 5,0
.byte 1,0
.byte 2,0
.byte 1,0
.byte 3,0
.byte 1,0
.byte 2,0
.byte 1,0
.byte 4,0
.byte 1,0
.byte 2,0
.byte 1,0
.byte 3,0
.byte 1,0
.byte 2,0
.byte 1,0
.area text(rom, con, rel)
.even
_OSInit::
; /*
; *********************************************************************************************************
; * uC/OS-II
; * The Real-Time Kernel
; *
; * (c) Copyright 1992-2003, Jean J. Labrosse, Weston, FL
; * All Rights Reserved
; *
; * File : uCOS_II.C
; * By : Jean J. Labrosse
; * Version : V2.76
; *********************************************************************************************************
; */
;
; #define OS_GLOBALS /* Declare GLOBAL variables */
; #include <ucos_ii.h>
;
;
; #define OS_MASTER_FILE /* Prevent the following files from including includes.h */
; #include <os_core.c>
; #include <os_flag.c>
; #include <os_mbox.c>
; #include <os_mem.c>
; #include <os_mutex.c>
; #include <os_q.c>
; #include <os_sem.c>
; #include <os_task.c>
; #include <os_time.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
xcall _OSInitHookBegin
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
xcall _OS_InitMisc
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
xcall _OS_InitRdyList
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
xcall _OS_InitTCBList
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
xcall _OS_InitEventList
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
xcall _OS_InitTaskIdle
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
xcall _OSInitHookEnd
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
xcall _OSDebugInit
L1:
.dbline 0 ; func end
ret
.even
_OSIntEnter::
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
lds R24,_OSRunning
cpi R24,1
brne L3
; #include <os_dbg.c>
lds R24,_OSIntNesting
cpi R24,255
brsh L5
; #include <os_dbg.c>
subi R24,255 ; addi 1
sts _OSIntNesting,R24
; #include <os_dbg.c>
L5:
; #include <os_dbg.c>
L3:
L2:
.dbline 0 ; func end
ret
; y -> R12
; cpu_sr -> R10
.even
_OSIntExit::
xcall push_gset4
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
clr R10
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
lds R24,_OSRunning
cpi R24,1
breq X0
xjmp L8
X0:
; #include <os_dbg.c>
xcall _OS_CPU_SR_Save
mov R10,R16
; #include <os_dbg.c>
clr R2
lds R3,_OSIntNesting
cp R2,R3
brsh L10
; #include <os_dbg.c>
mov R24,R3
subi R24,1
sts _OSIntNesting,R24
; #include <os_dbg.c>
L10:
; #include <os_dbg.c>
lds R2,_OSIntNesting
tst R2
breq X1
xjmp L12
X1:
; #include <os_dbg.c>
lds R2,_OSLockNesting
tst R2
breq X2
xjmp L14
X2:
; #include <os_dbg.c>
ldi R24,<_OSUnMapTbl
ldi R25,>_OSUnMapTbl
lds R30,_OSRdyGrp
clr R31
add R30,R24
adc R31,R25
lpm R12,Z
; #include <os_dbg.c>
ldi R24,<_OSRdyTbl
ldi R25,>_OSRdyTbl
mov R30,R12
clr R31
add R30,R24
adc R31,R25
ldd R30,z+0
clr R31
ldi R24,<_OSUnMapTbl
ldi R25,>_OSUnMapTbl
add R30,R24
adc R31,R25
lpm R2,Z
clr R3
mov R4,R12
clr R5
lsl R4
rol R5
lsl R4
rol R5
lsl R4
rol R5
add R4,R2
adc R5,R3
sts _OSPrioHighRdy,R4
; #include <os_dbg.c>
lds R2,_OSPrioCur
cp R4,R2
brne X3
xjmp L16
X3:
; #include <os_dbg.c>
mov R2,R4
ldi R24,2
mul R24,R2
movw R30,R0
ldi R24,<_OSTCBPrioTbl
ldi R25,>_OSTCBPrioTbl
add R30,R24
adc R31,R25
ldd R2,z+0
ldd R3,z+1
sts _OSTCBHighRdy+1,R3
sts _OSTCBHighRdy,R2
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
movw R24,R2
adiw R24,15
ldi R20,1
ldi R21,0
ldi R22,0
ldi R23,0
movw R30,R24
ldd R4,z+0
ldd R5,z+1
ldd R6,z+2
ldd R7,z+3
add R4,R20
adc R5,R21
adc R6,R22
adc R7,R23
std z+0,R4
std z+1,R5
std z+2,R6
std z+3,R7
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
ldi R20,1
ldi R21,0
ldi R22,0
ldi R23,0
lds R4,_OSCtxSwCtr+2
lds R5,_OSCtxSwCtr+2+1
lds R2,_OSCtxSwCtr
lds R3,_OSCtxSwCtr+1
add R2,R20
adc R3,R21
adc R4,R22
adc R5,R23
sts _OSCtxSwCtr+1,R3
sts _OSCtxSwCtr,R2
sts _OSCtxSwCtr+2+1,R5
sts _OSCtxSwCtr+2,R4
; #include <os_dbg.c>
xcall _OSIntCtxSw
; #include <os_dbg.c>
L16:
; #include <os_dbg.c>
L14:
; #include <os_dbg.c>
L12:
; #include <os_dbg.c>
mov R16,R10
xcall _OS_CPU_SR_Restore
; #include <os_dbg.c>
L8:
L7:
xcall pop_gset4
.dbline 0 ; func end
ret
; cpu_sr -> R20
.even
_OSSchedLock::
xcall push_gset1
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
clr R20
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
lds R24,_OSRunning
cpi R24,1
brne L19
; #include <os_dbg.c>
xcall _OS_CPU_SR_Save
mov R20,R16
; #include <os_dbg.c>
lds R24,_OSLockNesting
cpi R24,255
brsh L21
; #include <os_dbg.c>
subi R24,255 ; addi 1
sts _OSLockNesting,R24
; #include <os_dbg.c>
L21:
; #include <os_dbg.c>
mov R16,R20
xcall _OS_CPU_SR_Restore
; #include <os_dbg.c>
L19:
L18:
xcall pop_gset1
.dbline 0 ; func end
ret
; cpu_sr -> R20
.even
_OSSchedUnlock::
xcall push_gset1
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
clr R20
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
lds R24,_OSRunning
cpi R24,1
brne L24
; #include <os_dbg.c>
xcall _OS_CPU_SR_Save
mov R20,R16
; #include <os_dbg.c>
clr R2
lds R3,_OSLockNesting
cp R2,R3
brsh L26
; #include <os_dbg.c>
mov R24,R3
subi R24,1
sts _OSLockNesting,R24
; #include <os_dbg.c>
tst R24
brne L28
; #include <os_dbg.c>
lds R2,_OSIntNesting
tst R2
brne L30
; #include <os_dbg.c>
xcall _OS_CPU_SR_Restore
; #include <os_dbg.c>
xcall _OS_Sched
xjmp L27
L30:
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
mov R16,R20
xcall _OS_CPU_SR_Restore
; #include <os_dbg.c>
xjmp L27
L28:
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
mov R16,R20
xcall _OS_CPU_SR_Restore
; #include <os_dbg.c>
xjmp L27
L26:
; #include <os_dbg.c>
; #include <os_dbg.c>
mov R16,R20
xcall _OS_CPU_SR_Restore
; #include <os_dbg.c>
L27:
; #include <os_dbg.c>
L24:
L23:
xcall pop_gset1
.dbline 0 ; func end
ret
; x -> R22
⌨️ 快捷键说明
复制代码
Ctrl + C
搜索代码
Ctrl + F
全屏模式
F11
切换主题
Ctrl + Shift + D
显示快捷键
?
增大字号
Ctrl + =
减小字号
Ctrl + -