main._c

这是一个PWM程序

/*
实验八：

	PWM实险。
	1、利用PWM占空比调节功能，进行定时器T1输出三路动态PWM信号，
		并将结果以亮度的型式显示在对应的LED发光二极管上。
	2、内部1 M晶振，程序采用单任务方式，软件延时。
	3、进行此实验请插上LED短路块。
	4、通过此实验，可以对PWM有个初步认识，知道它的工作原理。

	AVR  mega128学习板
	www.iccavr.com 阿发
	16:36 2007-10-12
*/
#include "iom128v.h"

/*延时函数*/
void delay_ms(unsigned char i) {

	unsigned char a, b;
	for (a = 0; a < i; a++) {
		for (b = 1; b; b++);
		}
}

/*IO口初始化函数*/
void io_init(void) {

	DDRA = 0x00;										/*方向输入*/
	PORTA = 0xFF;										/*打开上拉*/
	DDRB = 0xFF;										/*方向输出*/
	PORTB = 0xFF;										/*输出高电平*/
	DDRC = 0x00;										/*不用的IO口建议设置为输入带上拉*/
	PORTC = 0xFF;
	DDRD = 0x00;
	PORTD = 0xFF;
	DDRE = 0x00;
	PORTE = 0xFF;
	DDRF = 0x00;
	PORTF = 0xFF;
	DDRG = 0x00;
	PORTG = 0xFF;
}

void main(void) {

	unsigned char i = 0;
	
	io_init();
	OCR1A = i;											/*先预设值，防止启动瞬间值为空*/
	OCR1B = i + 80;
	OCR1C = i + 160;
	
	TCCR1A = (1 << WGM10);								/*8位相位修正PWM模式*/
	TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << COM1C1);
	TCCR1B = (1 << CS10);								/*256分频*/
 
	while (1) {
		delay_ms(150);									/*变化周期*/
		i ++;											/*调节角度*/
		OCR1A = i | 0xC0;
		OCR1B = (i + 80) | 0xC0;						/*人为加入一个修改值，读整占空比*/
		OCR1C = (i + 160) | 0xC0;						/*主要是因为LED不是线性亮度*/
		PORTB ^= 0x01;
		}
}