timera_canal1.c

DSP56F800e HYBRID Controller

#include "Headers.h"



                /* Tratarea intreruperii de Timer */
#pragma interrupt saveall 
void isrTimerA1_interrupt(void)          
{

     
   //GPIOA_DR ^= 0x0002; 
   enterCritical(); /* intru intr-o sectiune critica, nu doresc ca aceasta intrerupere
                       sa fie intrerupta de o alta intrerupere mai prioritara       */   
   
   
   
   asm(move.w    #$4000,X:TMRA1_SCR);
   asm(bfclr     #$0010,X:TMRA1_COMSCR);
  

   exitCritical(); /* activez controllerul de intreruperi, parasesc zona critica  */ 
   
    START_TMRA1(); 
}






  					/* Cofigurare posib. de a avea intreruperi pt.TImer A canal 1 */ 
void initIntrTimerA1()
{ 
    enterCritical();            /*   intru intr-o zona critica pe perioada configurarii  */


    asm (bfset #$0003,X:IPR8);  /*  setez propritatea intreruperii de TIMER A      */
                                /*                   canal 1                       */                   
    asm (bfclr #$0300,SR);	    /*   permit toate tipurile de intrerupere          */
                                /* nu maschez nicio intr. indiferent de prioritate */
                                
    exitCritical();             /* activez controllerul de intreruperi, parasesc   */
                                /*                  zona critica                   */                             
}





void Timer_A1_Config(UInt16 value)
{
   
   enterCritical();  /*   intru intr-o zona critica pe perioada configurarii  */
   
   asm(move.w #$0000,X:TMRA1_COMSCR);
   asm(move.w    #$0060,X:TMRA1_CTRL);  //opresc toate functiile timerului
   asm(move.w    #$4000,X:TMRA1_SCR);   //posib de a se genera intreruperi cand se ajunge la o valoare
   asm(move.w    #$0000,X:TMRA1_LOAD);  //valoarea cu care se reinit. timerul  
   asm(move.w     value,X:TMRA1_CMP1);  //valoarea pana la care se numara    
   asm(move.w     value,X:TMRA1_CMPLD1);//valoarea cu care se va reinitializa reg. de comparare
   asm(bfset     #$1000,X:TMRA1_CTRL);  //setez prescallerul la 1
   asm(move.w    #$0000,X:TMRA1_CNTR);  //valoarea initiala a timerului
   asm(move.w    #$0041,X:TMRA1_COMSCR);//configurez. reg comparator
   
           
   exitCritical();  /*   parasesc zona critica - activez cu ajutorul controllerului de 
                     intreruperi posibilitatea de a trata intreruperile */   	
}