tf2pid.m

本算法为自适应遗传算法

function pid=tf2pid(v)
global nvar
cc=size(v,1);
for i=1:cc
    pid(i,:)=[0.6*v(i,1) 0.5*v(i,4) 0.125*v(i,4) 0.6*v(i,2) 0.5*v(i,5) 0.125*v(i,5)];
end