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一 功能：
1. 高速离心机的核心部件，GL系列角转头最高限速（转／分）：
转速：rpm—转/分（r/min） R－离心半径（cm）
型号 转头号 半径R（cm） RCF=(1.118 × 10exp(-5) × (rpm)exp(2) × R) 最高转速
GL_21 795 10.1 根据转速计算 21000
GL_18 830 10.9 根据转速计算 18000
GL_16 745 11.3 根据转速计算 16000
GL_12 810 13.8 根据转速计算 12000
GL_10 100 15.8 根据转速计算 10000
GL_08 105 16.8 根据转速计算 8000
型号 转头号 升速时间（分钟） 降速时间（分钟）
GL_21 795 2～10 3~11
GL_18 830 2～10 3~11
GL_16 745 3~11 4~12
GL_12 810 4~12 5~13
GL_10 100 4~12 5~13
GL_08 105 5~13 6~14
2. 温度：-10~40摄氏度范围内可调。
保存设定温度；
超过40摄氏度停机；
温度控制在不高于给定温度＋0.5摄氏度；
3. 门控制：
开关门检测；
工作时锁住门，24V电磁锁，通电打开；
门开着时，禁止启动电机；
4. 速度反馈：
霍尔元件，5V供电；
输出5V脉冲信号；
5. 显示：
转速5位 转子号 3位
时间4位 温度3位 故障1位
说明：
转速：（转／分） 或者 RCF值 = rpm转速平方 X 半径 X 1.118 X 10的负5次方；
转速号：GL系列角转头编号
时间： 时：分
包括3个时间内容：
加速时间：显示标记A例如：”A0.10“
设定时闪烁，工作时倒计时；
制动时间：显示标记d例如：”d0.10“
设定时闪烁，工作时倒计时；
运行时间：显示标记Y例如：”Y6.10“
稳定运行时间，设定时闪烁，工作时倒计时；
温度：设定时闪烁，工作时显示测量值；
故障： 灭：无故障；
0 ：工作时门未关；
1 ：变频器故障；
2 ：超高温；
......
6. 按键：23个
0， 1， 2， 3，4，5，6，7，8，9，正, 负，取消
启动，停止，转子，速度，温度，加速时间，减速时间，
RCF， 运行时间，确定。
7. 分解操作
7.1 温度设定（最高温度设定）：
按‘温度’键，温度开始闪烁，
输入要设定的温度值，如25度，先按‘2’，再按‘5’；如-5度，先按‘5’，再按‘-’；
确认，按’确定‘键；
按’取消‘键，取消操作；
7.2 转子号设定：
按‘转子’键，转子号开始闪烁，
输入要设定的转子号，如’150‘，先按‘1’，再按‘5’，再按‘0’；
确认，按’确定‘键；
按’取消‘键，取消操作；
7.3 运行速度设定：
如果显示的不是运行速度，如’9000.‘，按‘运行速度’键，切换到运行速度显示状态；
按‘运行速度’键，运行速度开始闪烁，显示‘00000’；
输入要设定的运行速度，如’9000‘，先按‘9’，再按‘0’，再按‘0’，再按‘0’；
确认，按’确定‘键；
按’取消‘键，取消操作；
7.4 RCF设定：
如果显示的不是RCF，如’9000‘，按‘RCF’键，切换到RCF显示状态；
按‘RCF’键，运行速度开始闪烁，显示‘00000.’；
输入要设定的RCF，如’8000‘，先按‘8’，再按‘0’，再按‘0’，再按‘0’；
确认，按’确定‘键；
按’取消‘键，取消操作；
7.5 加速时间设定：
按‘加速’键，时间开始闪烁，显示‘A0.00 ’
输入要设定的加速时间，如’4‘分钟，按‘4’；如’10‘分钟，先按‘1’，再按‘0’；
确认，按’确定‘键；
按’取消‘键，取消操作；
7.6 减速时间设定：
按‘减速’键，时间开始闪烁，显示‘d0.00’
输入要设定的减速时间，如’4‘分钟，按‘4’；如’10‘分钟，先按‘1’，再按‘0’；
确认，按’确定‘键；
按’取消‘键，取消操作；
7.7 运行时间设定：
按‘运行时间’键，时间开始闪烁，显示‘Y0.00’
输入要设定的减速时间，如’7：20‘ 7小时20分钟，按‘7’，再按‘2’，再按‘0’；
如’5：00‘ 5小时，按‘5’，再按‘0’，再按‘0’；
确认，按’确定‘键；
按’取消‘键，取消操作；
8. 运行前操作
上电－－设定转子号－－设定转速（或设定RCF值）－－加速时间－－运行时间－－
减速时间－－运行。
9. 运行稳定后操作
9.1 运行中改变显示运行速度（或RCF）值
如果显示的不是RCF，如’9000‘，按‘RCF’键，切换到RCF显示状态；
如果显示的不是运行速度，如’9000.‘，按‘运行速度’键，切换到运行速度显示状态；
9.2 运行中修改运行速度（或RCF）值1：
运行中，按下“速度”（或者“RCF”）键，“速度”值（或者“RCF”）值闪烁，
按数字键修改速度值，按”确定“使修改有效；按“取消”放弃修改。
9.3 运行中修改运行速度（或RCF）值2：
运行中，按下“＋”键，则“RCF”）值加100，
运行中，按下“－”键，则“RCF”）值减100，
9.4 运行中修改稳定运行时间：
操作同分解操作；
10. 运行时中止运行
运行中，按下“停止”键。
11. 运行结束
走完加速时间、稳定运行时间、减速时间，停机。
12. 系统状态切换图
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系统状态切换
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|---------->-----------系统原始状态 ---------<-----------|
| ｜ |
| ｜ |
| ---------------------------------------------- |
| | | | | | | | | |
| 温度 转子 速度 RCF 加速 减速 运行 运行 |
| 设定 号 设定 设定 时间 时间 时间 | |
| 设定 设定 设定 设定 | |
| | | | | | | | | |
| -------------------------------------- | |
| | | |
| ------------<---------- | |
| |
|-----------------<-----| |
| |
|--------->------------系统运行状态 |
| | |
| | |
| ----------------------------------- |
| | | | | | |
| 温度 速度 RCF 运行时间 停机 |
| 修改 修改 修改 修改 | |
| | | | | | |
| --------------------------- | |
| | |-------->------
----------<----------
13. 运行前检测
转头号、升速时间、降速时间、最高转速、关门信号；
全部符合要求，则启动高速电机运行。
14. 运行时的任务
14.1 温度控制（系统上电就有的任务）
控制箱内温度不超过设定值。
显示测量的温度。
14.2 速度测量
通过霍尔元件测量电机速度。
14.3 显示测量速度
把测量的速度在速度窗口显示出来，有两种显示方式：
RPM和RCF显示。
14.4 速度调节
将电机速度稳定在设定值。
14.5 运行中操作
见9. 运行中操作
15. 开机后系统原始状态的任务
15.1 参数设置
见7. 分解操作 和 8. 运行前操作
15.2 温度控制（系统上电就有的任务）
控制箱内温度不超过设定值。
显示测量的温度。
二 程序：
1. 温度控制
设定温度参考ref_temp（非易失存储），采样温度与之相比较；
2. 运行时间控制
设定运行时间参考rtime，系统运行时间与之相比较；
3. 速度跟随控制
设定运行速度参考rpm_ref，采样速度与之相比较；
************ VER2.0 ***************
一. 液晶显示：
显示分三屏：1 开机欢迎，2 参数设置 3 运行状态
1 开机欢迎: 开机时显示一次；
2 参数设置：显示开机欢迎后切换到参数设置；
设置：
类别 参数
转子号
RPM 或者 RCF
加速时间
运行时间
减速时间
温度
增加：
箱体温度
压缩机运行状态
3 运行状态：离心机运行时显示这一画面；
实时显示：
RPM 或者 RCF
运行阶段；剩余时间
箱体温度；
压缩机运行状态；
箱门状态，
门锁状态
二. 系统状态切换图
*************************************************************
系统状态切换
*************************************************************
|---------->-----------系统原始状态 ---------<-----------|
| ｜ |
| ｜ |
| ---------------------------------------------- |
| | | | | | | | | |
| 温度 转子 速度 RCF 加速 减速 运行 运行 |
| 设定 号 设定 设定 时间 时间 时间 | |
| 设定 设定 设定 设定 | |
| | | | | | | | | |
| -------------------------------------- | |
| | | |
| ------------<---------- | |
| |
|-----------------<-----| |
| |
|--------->------------系统运行状态 |
| | |
| | |
| ----------------------------------- |
| | | | | | |
| 温度 速度 RCF 运行时间 停机 |
| 修改 修改 修改 修改 | |
| | | | | | |
| --------------------------- | |
| | |-------->------
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