📄 os_cpu_c.lst
字号:
45 * ---------- |
46 * | ... | 仿真堆栈空间
47 *---------- ---------- | 每任务一个
48 *|OSTCBCur| ?C_XBP---->| | | KEIL自动处理
49 *---------- ---------- -
50 * | |空闲间隔|
51 * | ----------------------- ---------- ----------
52 * \---->|OSTCBCur->OSTCBStkPtr| |?C_XBP低| SP---->| |
53 * ----------------------- ---------- ----------
54 * | |?C_XBP高| | |
55 * | ---------- - ----------
56 * | | | | | . |
57 * | ---------- | | . |
58 * | | | | | . |
59 * | ---------- | ----------
60 * | | . |长度 | | +1
61 * | | . | | ----------
62 * | | . | | OSStack---->| | 0
63 * | ---------- | ----------
64 * | | | | OSStkStart---->| 不关心 | -1 低地址
65 * | ---------- - ----------
66 * \------------->| 长度 | 低地址 系统硬件堆栈
67 * ----------
68 * 用户堆栈 长度=SP-OSStkStart
69 *********************************************************************************************************
70 */
71
72 void *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *ppdata, void *ptos, INT16U opt) reentrant
73 {
74 1 OS_STK *stk;
75 1
76 1 ppdata = ppdata;
77 1 opt = opt; //opt没被用到，保留此语句防止告警产生
78 1 stk = (OS_STK *)ptos; //用户堆栈最低有效地址
79 1 *stk++ = 15; //用户堆栈长度
80 1 *stk++ = (INT16U)task & 0xFF; //任务地址低8位
81 1 *stk++ = (INT16U)task >> 8; //任务地址高8位
82 1 *stk++ = 0x00; //PSW
83 1 *stk++ = 0x0A; //ACC
84 1 *stk++ = 0x0B; //B
C51 COMPILER V7.50 OS_CPU_C 03/31/2006 10:11:10 PAGE 16
85 1 *stk++ = 0x00; //DPL
86 1 *stk++ = 0x00; //DPH
87 1 *stk++ = 0x00; //R0
88 1 *stk++ = 0x01; //R1
89 1 *stk++ = 0x02; //R2
90 1 *stk++ = 0x03; //R3
91 1 *stk++ = 0x04; //R4
92 1 *stk++ = 0x05; //R5
93 1 *stk++ = 0x06; //R6
94 1 *stk++ = 0x07; //R7
95 1 //不用保存SP，任务切换时根据用户堆栈长度计算得出。
96 1 *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) >> 8; //?C_XBP 仿真堆栈指针高8位
97 1 *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) & 0xFF; //?C_XBP 仿真堆栈指针低8位
98 1
99 1 return ((void *)ptos);
100 1 }
101
102 #if OS_CPU_HOOKS_EN
103 /*
104 *********************************************************************************************************
105 * 任务创建钩挂函数
106 *
107 * 描述 : 任务创建时调用
108 *
109 * 参数 : ptcb是指向将被创建任务的任务控制块的指针。
110 *
111 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
112 *********************************************************************************************************
113 */
114 void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
115 {
116 1 ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
117 1 }
118
119
120 /*
121 *********************************************************************************************************
122 * 任务删除钩挂函数
123 *
124 * 描述 : 任务删除时调用
125 *
126 * 参数 : ptcb是指向将被删除任务的任务控制块的指针。
127 *
128 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
129 *********************************************************************************************************
130 */
131 void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
132 {
133 1 ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
134 1 }
135
136 /*
137 *********************************************************************************************************
138 * 任务切换钩挂函数
139 *
140 * 描述 : 执行任务切换时调用。这允许你在上下文切换期间执行其它操作。
141 *
142 * 参数 : 无
143 *
144 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
145 * 2) 假定全局指针'OSTCBHighRdy'已经指向了将要被换入的任务控制块(即:最高优先级任务)，并且
146 * 'OSTCBCur'指向了将被换出的任务(即:当前任务)。
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147 *********************************************************************************************************
148 */
149 void OSTaskSwHook (void) reentrant
150 {
151 1 }
152
153 /*
154 *********************************************************************************************************
155 * 统计任务钩挂函数
156 *
157 * 描述 : 这个函数每秒钟被uC/OS-II统计任务调用。这么做使你的应用程序可以增加统计任务的功能。
158 *
159 * 注意 : 无
160 *********************************************************************************************************
161 */
162 void OSTaskStatHook (void) reentrant
163 {
164 1 }
165
166 /*
167 *********************************************************************************************************
168 * 定时钩挂函数
169 *
170 * 描述 : 本函数每一滴答被调用一次。
171 *
172 * 参数 : 无
173 *
174 * 注意 : 1) 在本调用期间中断可以或不可以使能。
175 *********************************************************************************************************
176 */
177 void OSTimeTickHook (void) reentrant
178 {
179 1 }
180 #endif
181
182 //初始化定时器0
183 void InitTimer0(void) reentrant
184 {
185 1 TMOD=TMOD&0xF0;
186 1 TMOD=TMOD|0x01; //模式1(16位定时器)，仅受TR0控制
187 1 TH0=0x70; //定义Tick=50次/秒(即0.02秒/次)
188 1 TL0=0x00; //OS_CPU_A.ASM 和 OS_TICKS_PER_SEC
189 1 ET0=1; //允许T0中断
190 1 TR0=1;
191 1 }
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ASSEMBLY LISTING OF GENERATED OBJECT CODE
; FUNCTION Com0008 (BEGIN)
0000 L?0009:
0000 L?0010:
0000 120000 E LCALL ?C?CSTPTR
0003 850083 E MOV DPH,?C_XBP
0006 850082 E MOV DPL,?C_XBP+01H
0009 E0 MOVX A,@DPTR
000A FB MOV R3,A
000B A3 INC DPTR
000C E4 CLR A
000D 75F001 MOV B,#01H
0010 120000 E LCALL ?C?ILDIX
0013 A9F0 MOV R1,B
0015 FA MOV R2,A
0016 E4 CLR A
0017 L?0011:
0017 120000 E LCALL ?C?CSTPTR
001A L?0012:
001A 850083 E MOV DPH,?C_XBP
001D 850082 E MOV DPL,?C_XBP+01H
0020 E0 MOVX A,@DPTR
0021 FB MOV R3,A
0022 A3 INC DPTR
0023 E4 CLR A
0024 75F001 MOV B,#01H
0027 120000 E LCALL ?C?ILDIX
002A A9F0 MOV R1,B
002C FA MOV R2,A
002D 22 RET
002E L?0013:
002E 90FFFD MOV DPTR,#0FFFDH
0031 120000 E LCALL ?C?ADDXBP
0034 EB MOV A,R3
0035 F0 MOVX @DPTR,A
0036 A3 INC DPTR
0037 EA MOV A,R2
0038 F0 MOVX @DPTR,A
0039 A3 INC DPTR
003A E9 MOV A,R1
003B F0 MOVX @DPTR,A
003C 850083 E MOV DPH,?C_XBP
003F 850082 E MOV DPL,?C_XBP+01H
0042 L?0014:
0042 E0 MOVX A,@DPTR
0043 F9 MOV R1,A
0044 A3 INC DPTR
0045 E0 MOVX A,@DPTR
0046 FA MOV R2,A
0047 A3 INC DPTR
0048 E0 MOVX A,@DPTR
0049 850083 E MOV DPH,?C_XBP
004C 850082 E MOV DPL,?C_XBP+01H
004F C9 XCH A,R1
0050 L?0015:
0050 F0 MOVX @DPTR,A
0051 A3 INC DPTR
0052 EA MOV A,R2
0053 F0 MOVX @DPTR,A
0054 A3 INC DPTR
C51 COMPILER V7.50 OS_CPU_C 03/31/2006 10:11:10 PAGE 19
0055 E9 MOV A,R1
0056 F0 MOVX @DPTR,A
0057 22 RET
0058 L?0016:
0058 EF MOV A,R7
0059 L?0017:
0059 120000 E LCALL ?C?CSTPTR
005C L?0018:
005C 900009 MOV DPTR,#09H
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