qqb.sdf

能够完成小车的自动平衡功能

ISIS SCHEMATIC DESCRIPTION FORMAT 6.1
=====================================
Design:   D:\Personal\Desktop\电子\AVR\实验程序\跷跷板\QQB.DSN
Doc. no.: <NONE>
Revision: <NONE>
Author:   <NONE>
Created:  07/09/06
Modified: 07/09/06

*PROPERTIES,0    

*MODELDEFS,0    

*PARTLIST,12   
D1,1N4007,1N4007,EID=7,PACKAGE=DO41
D2,1N4007,1N4007,EID=8,PACKAGE=DO41
D3,1N4007,1N4007,EID=9,PACKAGE=DO41
D4,1N4007,1N4007,EID=A,PACKAGE=DO41
D5,1N4007,1N4007,EID=B,PACKAGE=DO41
D6,1N4007,1N4007,EID=C,PACKAGE=DO41
D7,1N4007,1N4007,EID=D,PACKAGE=DO41
D8,1N4007,1N4007,EID=E,PACKAGE=DO41
JP1,JUMPER,JUMPER,EID=6,PACKAGE=CONN-SIL2,R(0)=100M,R(1)=1m,STATE=1,TSWITCH=1m
LCD1,LM041L,LM041L,CLOCK=250kHz,EID=2,MODDLL=LCDALPHA,NUMCOLS=16,NUMROWS=4,PACKAGE=CONN-DIL14,ROW1=80-8F,ROW2=C0-CF,ROW3=90-9F,ROW4=D0-DF,TRACE=1
U1,ATMEGA16,ATMEGA16,BOOTRST=1,BOOTSZ=0,CKSEL=1,CLOCK=1MHz,DBG_ADCBREAK=0,DBG_PORDELAY=0,DBG_STOP=1,EEP_DELAY=4ms,EID=1,ITFMOD=AVR,MODDATA="512,255",MODDLL=AVR.DLL,PACKAGE=DIL40,RSTDISBL=1,TOSC=32768Hz,TRACE_DEFAULT=1,WDG_CLOCK=1MHz,WDTON=1
U2,L298,L298,EID=3,ITFMOD=TTL,PACKAGE=MULTIWATT15V

*NETLIST,52   
#00000,2
U1,IO,40
LCD1,PS,4

#00001,2
U1,IO,39
LCD1,PS,5

#00002,2
U1,IO,38
LCD1,PS,6

#00003,1
U1,IO,37

#00004,2
U1,IO,36
LCD1,PS,11

#00005,2
U1,IO,35
LCD1,PS,12

#00006,2
U1,IO,34
LCD1,PS,13

#00007,2
U1,IO,1
U2,IP,5

#00008,2
U1,IO,2
U2,IP,7

#00010,2
U1,IO,4
U2,IP,6

#00011,1
U1,IO,5

#00012,1
U1,IO,6

#00015,2
U1,IO,33
LCD1,PS,14

#00016,1
U1,IO,9

#00017,1
U1,IO,13

#00018,1
U1,IO,12

#00020,2
U1,IO,23
JP1,PS,2

#00021,1
U1,IO,24

#00022,1
U1,IO,25

#00023,1
U1,IO,26

#00024,1
U1,IO,27

#00025,1
U1,IO,28

#00026,1
U1,IO,29

#00030,2
U1,IO,17
U2,IP,10

#00031,2
U1,IO,18
U2,IP,12

#00034,2
U1,IO,21
U2,IP,11

#00035,1
U1,PP,30

#00036,1
U1,IO,32

#00039,1
LCD1,PS,10

#00040,1
LCD1,PS,9

#00041,1
LCD1,PS,8

#00042,1
LCD1,PS,7

#00043,1
LCD1,PS,1

#00044,1
LCD1,PS,2

#00045,1
LCD1,PS,3

#00046,3
U2,OP,2
D1,PS,A
D3,PS,K

#00047,3
U2,OP,3
D4,PS,K
D2,PS,A

#00048,3
U2,OP,13
D5,PS,A
D7,PS,K

#00049,3
U2,OP,14
D6,PS,A
D8,PS,K

#00050,1
U2,PS,1

#00051,1
U2,PS,15

CS,2
CS,GT
U1,IO,3

SCK,2
SCK,GT
U1,IO,7

DATA,2
DATA,GT
U1,IO,8

SITE,2
SITE,GT
U1,IO,22

RIGHT,2
RIGHT,GT
U1,IO,14

MIDDLE,2
MIDDLE,GT
U1,IO,15

LEFT,2
LEFT,GT
U1,IO,16

LIGHT,2
LIGHT,GT
U1,IO,19

SPEEDFEELER,2
SPEEDFEELER,GT
U1,IO,20

GND,9,STRAT=POWER
GND,PR
JP1,PS,1
U2,PP,8
D3,PS,A
D4,PS,A
D7,PS,A
D8,PS,A
U1,PP,11
U1,PP,31

VCC/VDD,9,STRAT=POWER
VCC,PT
VCC/VDD,PR
U2,PP,4
U2,PP,9
D1,PS,K
D2,PS,K
D5,PS,K
D6,PS,K
U1,PP,10

*GATES,0