cz_as.c

单片机C源程序souce

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File          :  CZ_AS.C
Project       :  BDTRV20_MCU_V07
Description   :  重组@@as帧
Created       :  2006.11.7
Last updata   :  
Author        :  Sunzehui   [e-mail]
Compile Tool  :  Keil uVision2
Target Device :  SST89V564RD
Circuit Board :  BD7700
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Modification History
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 Version      : v2.0
 Date         : MM/DD/YYYY
 Modifier     :
 Description  :

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 -- Copyright (c)
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#include "ext_temp.h"

extern cz_as(void)
	{
	unsigned char i,temp=0;
	long p;
	RXLen=0;
	sdata[0]='@';sdata[1]='@';
	sdata[2]='A';sdata[3]='s';
	for (i=4;i<=15;i++)
	   {
		if(i>=4&&i<=7) //纬度
		  p=lat_par; 
		else if(i>=8&&i<=11)//经度
		  p=long_par;
		else if(i>=12&&i<=15)//高度
		  p=high_par;
		sdata[i+3]=p;
		p=p>>8;
		sdata[i+2]=p;
		p=p>>8;
		sdata[i+1]=p;
		p=p>>8;
		sdata[i]=p;
		i=i+3;
	   }
	/*******纬度**********/
/*	p=lat_par;
	sdata[7]=p;
	p=p>>8;
	sdata[6]=p;
	p=p>>8;
	sdata[5]=p;
	p=p>>8;
	sdata[4]=p; 
	/********经度**************/
/*	p=long_par;
	sdata[11]=p;
	p=p>>8;
	sdata[10]=p;
	p=p>>8;
	sdata[9]=p;
	p=p>>8;
	sdata[8]=p; 
    /********高度**************/
/*	p=high_par;
	sdata[15]=p;
	p=p>>8;
	sdata[14]=p;
	p=p>>8;
	sdata[13]=p;
	p=p>>8;
	sdata[12]=p; 
	/*********t************/
	sdata[16]=0x00;
	for(i=2;i<=16;i++)
		temp=temp^sdata[i]; //校验和
	sdata[17]=temp;
	sdata[18]=0x0d;
	sdata[19]=0x0a;
	RXLen =0x20;
	}