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智能车程序 用于图像采集

功能：显示下位机采集到的图像数据

本程序有三个界面：
主界面：显示图像，设置通讯和显示参数，发送串口命令
图像数据显示界面：双击主界面图像区域即打开图像数据显示界面，可详细查看每个像素的值
设置界面：设置波特率，串口号，图像大小和放大倍数等


通讯协议：
下位机按协议规则发送图像灰度数据（byte，非ASCII码）（0～255，0=黑，255=白）
每帧图像开始先发送一个0（数值0，非字符'0'，下同）
设一行又N点，接着发送N个Byte灰度图像数据（如遇到灰度值为0的像素需要请将其修改为1，以免与换行符冲突）
发一个0，换行
继续发送第二行N个Byte数据
发一个0，换行
……
……
以此类推
……
……
直到发送完所有图像数据
连续发两个0，结束
程序收到连续两个0即认为图像数据发送完成，自动在主界面上显示该图像，并在程序同一目录下生成一个bmp文件，并能覆盖原有文件。

程序运行后，会在同一目录下生成一个ini文件，保存相应设置参数。

主界面中的发送串口命令，为按照ASCII码发送数据。
如遇到程序不能运行，请先注册MSComm控件，可以在百度搜索：“MSCOMM 注册工具”
连拍功能还不完善
保存和打开图像功能还未实现