📄 usb_setup.c
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#include "c8051F320.h"
#include "stdio.h"
#include "intrins.h"
/////////////////////////////
#include "Usb_Descreptor.h"
#include "Usb_FunDec.h"
#include "Usb_Parameter.h"
#include "Usb_Register.h"
#include "Usb_Request.h"
//全局变量
static unsigned int DataSize; // 需要端点0发送的数据大小
static unsigned int DataSent; // 端点0已经发送的数据大小
static unsigned char *DataPtr; // 端点0发送数据的指针
static unsigned char ONES_PACKET[2] = {0x01, 0x00}; // 在Get_Status等命令中应用的数组
static unsigned char ZERO_PACKET[2] = {0x00, 0x00}; // 在Get_Status等命令中应用的数组
unsigned char Ep_Status[3] ={EP_IDLE,EP_STALL,EP_STALL}; // 定义端点的状态
unsigned char USB_State =DEV_ATTACHED; // 定义设备的状态
struct Usb_Setup // Setup阶段收到的8字节的命令，此处定义为结构
{
unsigned char bmRequestType;
unsigned char bRequest;
unsigned char wValue[2];
unsigned char wIndex[2];
unsigned char wLength[2];
}Setup;
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void Handle_Setup() //端点0中断处理函数
{
unsigned char ControlReg=0; // 存放端点0控制/状态寄存器值的变量
UWrite_Byte(INDEX, 0); // 指向端点0
URead_Byte(E0CSR, ControlReg); // 读端点0控制寄存器
if (ControlReg & rbSUEND) // 如果上次数据阶段提前结束
{
UWrite_Byte(E0CSR, rbDATAEND); // 当前数据传完
UWrite_Byte(E0CSR, rbSSUEND); // 清除SUEND标志
Ep_Status[0] = EP_IDLE; // 端点返回到空闲状态
}
if (ControlReg & rbSTSTL) // 如果上次传输因错误而发送了STALL使传输提前结束
{
UWrite_Byte(E0CSR, 0); // 清除STALL
Ep_Status[0] = EP_IDLE; // 端点0返回到空闲状态
}
if (ControlReg & rbOPRDY) // 如果接收到输出数据包
{
if (Ep_Status[0] == EP_IDLE) // 如果端点0空闲
{
Fifo_Read(FIFO_EP0,8,(unsigned char *)&Setup); // 读取设置数据包，8个字节
switch(Setup.bRequest) // 判断请求类型
{
case GET_STATUS: Get_Status(); break;
case CLEAR_FEATURE: Clear_Feature(); break;
case SET_FEATURE: Set_Feature(); break;
case SET_ADDRESS: Set_Address(); break;
case GET_DESCRIPTOR: Get_Descriptor(); break;
case GET_CONFIGURATION: Get_Configuration();break;
case SET_CONFIGURATION: Set_Configuration();break;
case GET_INTERFACE: Get_Interface(); break;
case SET_INTERFACE: Set_Interface(); break;
case GET_MAXLUN: Get_Maxlun(); break;
default: Force_Stall(); break;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
}
else if(Ep_Status[0]==EP_RX) // 如果在OUT状态，此程序中不会从端点0接收其它信息，所以没相关的操作
{}
}
if (Ep_Status[0] == EP_TX) // 如果在IN状态
{
unsigned char ControlReg=0,TempReg=0; // 存放寄存器值的变量
URead_Byte(E0CSR, ControlReg); // 读端点0控制寄存器
TempReg = rbINPRDY; // 输出数据准备好
if (DataSize >= EP0_PACKET_SIZE) // 如果待发送数据的长度大于端点0长度
{
Fifo_Write(FIFO_EP0, EP0_PACKET_SIZE,DataPtr); // 发送数据包
DataPtr += EP0_PACKET_SIZE; // 更新数据指针
DataSize -= EP0_PACKET_SIZE; // 更新待发送的数据量
DataSent += EP0_PACKET_SIZE; // 更新已发送的数据量
}
else // 如果待发送数据的长度小于端点0长度
{
Fifo_Write(FIFO_EP0, DataSize,DataPtr); // 发送剩余的数据
TempReg |= rbDATAEND; // 指示数据发送完备，进入状态阶段
Ep_Status[0] = EP_IDLE; // 端点返回到空闲状态
}
if (DataSent == (Setup.wLength[0]+256*Setup.wLength[1])) //如果发送的数据量正好是端点0的整数倍
{
TempReg |= rbDATAEND; // 指示数据发送完备，进入状态阶段
Ep_Status[0] = EP_IDLE; // 端点返回到空闲状态
}
UWrite_Byte(E0CSR, TempReg); // 写端点0控制寄存器
}
}
void Force_Stall()
{
UWrite_Byte(INDEX, 0);
UWrite_Byte(E0CSR, rbSDSTL); // 发送STALL
Ep_Status[0] = EP_STALL; // 端点0到STALL状态，直到下次复位
}
//处理标准请求的函数
void Get_Status()
{
switch(Setup.bmRequestType)
{
case IN_DEVICE: // 如果是设备的状态
DataPtr = ZERO_PACKET; // 发送 0x00, 总线供电，不支持远程唤醒
DataSize = 2;
break;
case IN_INTERFACE: // 接口状态
DataPtr = ZERO_PACKET; // 接口状态永远返回0
DataSize = 2;
break;
case IN_ENDPOINT: // 端点状态
if (Setup.wIndex[0] == IN_EP1) // 如果是端点1
{
if (Ep_Status[1] == EP_HALT)
{ // 如果端点1在EN_HALT状态
DataPtr = ONES_PACKET; // 发送ONES_PACKET,指示端点1在HALT状态
DataSize = 2;
}
else
{
DataPtr = ZERO_PACKET; // 否则发送ZERO_PACKET,指示端点1在空闲状态
DataSize = 2;
}
}
if (Setup.wIndex[0] == OUT_EP2)
{
if (Ep_Status[2] == EP_HALT)
{
DataPtr = ONES_PACKET;
DataSize = 2;
}
else
{
DataPtr = ZERO_PACKET;
DataSize = 2;
}
}
break;
default: Force_Stall(); break;
}
if (Ep_Status[0] != EP_STALL)
{
UWrite_Byte(E0CSR, rbSOPRDY);
Ep_Status[0] = EP_TX; // 端点0在EP_TX状态
DataSent = 0; // 已发送数据量清零
}
}
void Clear_Feature()
{
if ((Setup.bmRequestType & 0x02)&& // 如果是端点
(Setup.wValue[0] == ENDPOINT_HALT) && // 并且这些端点的状态是EP_HALT
((Setup.wIndex[0] == IN_EP1) || // 并且选择的是端点1 IN
(Setup.wIndex[0] == OUT_EP2))) // 或端点2 OUT
{
if (Setup.wIndex[0] == IN_EP1)
{
UWrite_Byte (INDEX, 1); // 使toggle复位为零
UWrite_Byte (EINCSRL, rbInCLRDT);
Ep_Status[1] = EP_IDLE; // 端点1到空闲状态
}
else
{
UWrite_Byte (INDEX, 2);
UWrite_Byte (EOUTCSRL, rbOutCLRDT);
Ep_Status[2] = EP_IDLE;
}
}
else
{
Force_Stall();
}
if (Ep_Status[0] != EP_STALL)
{
UWrite_Byte(E0CSR, rbSOPRDY);
UWrite_Byte(E0CSR, rbDATAEND);
}
}
void Set_Feature()
{
if ((Setup.bmRequestType & 0x02) && // 意义同上
(Setup.wValue[0] == ENDPOINT_HALT) &&
((Setup.wIndex[0] == IN_EP1) ||
(Setup.wIndex[0] == OUT_EP2)))
{
if (Setup.wIndex[0] == IN_EP1)
{
UWrite_Byte (INDEX, 1);
UWrite_Byte (EINCSRL, rbInSDSTL); // rbInSDSTL=1,发送STALL作为对IN令牌的响应，
// 在端点1中断处理函数中将rbInSDSTl和rbInSTSTL清零
Ep_Status[1] = EP_HALT; // 端点1到HALT状态
}
else
{
UWrite_Byte(INDEX, 2);
UWrite_Byte (EOUTCSRL, rbOutSDSTL); // 同上
Ep_Status[2] = EP_HALT;
}
}
else
{
Force_Stall();
}
if (Ep_Status[0] != EP_STALL)
{
UWrite_Byte(E0CSR, rbSOPRDY);
UWrite_Byte(E0CSR, rbDATAEND);
}
}
void Set_Address()
{
if (Setup.wValue[0] != 0)
{
USB_State = DEV_ADDRESS; // 收到不为0的地址，设备处于地址状态，此次传输的
UWrite_Byte(FADDR, Setup.wValue[0]);// 状态阶段结束后新地址将起作用
Ep_Status[0] = EP_IDLE;
}
else
{
USB_State = DEV_DEFAULT; // 收到的地址为0，设备仍旧处于默认状态
}
UWrite_Byte(E0CSR, rbSOPRDY);
UWrite_Byte(E0CSR, rbDATAEND);
}
void Get_Descriptor()
{
unsigned int In_DataSize=0; // 要发送的数据总量
In_DataSize=Setup.wLength[0]+Setup.wLength[1]*256;
switch(Setup.wValue[1]) // 判断描述符的类型
{
case DSC_DEVICE: // 设备描述符
DataPtr = DeviceDesc;
if(In_DataSize>18)
{DataSize = 18; }
else
{DataSize = In_DataSize;}
break;
case DSC_CONFIG: // 配置描述符
DataPtr = ConfigDesc;
if(In_DataSize==0x09)
{
DataSize=0x09;
}
else if(In_DataSize==0x20)
{
DataSize=0x20;
}
else if(In_DataSize==0xff)
{
DataSize=0x20;
}
break;
case DSC_STRING: // 字符串描述符
DataPtr=&StringDes[Setup.wValue[0]];
DataSize=In_DataSize;
break;
default: break;
}
UWrite_Byte(E0CSR, rbSOPRDY);
Ep_Status[0] = EP_TX; // 端点0在发送状态
DataSent = 0;
}
void Get_Configuration()
{
if (USB_State == DEV_CONFIGURED) // If the device is configured, then return value 0x01
{ // since this software only supports one configuration
DataPtr = ONES_PACKET;
DataSize = 1;
}
if (USB_State == DEV_ADDRESS) // If the device is in address state, it is not
{ // configured, so return 0x00
DataPtr = ZERO_PACKET;
DataSize = 1;
}
if (Ep_Status[0] != EP_STALL)
{
UWrite_Byte(E0CSR, rbSOPRDY);
Ep_Status[0] = EP_TX;
DataSent = 0;
}
}
void Set_Configuration()
{
if (Setup.wValue[0] > 0) // Any positive configuration request
{ // results in configuration being set to 1
USB_State = DEV_CONFIGURED;
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
UWrite_Byte(INDEX, 1);
UWrite_Byte(EINCSRH,0xa0); // 双缓冲、ISO、FIFO分割和强制数据Toggle禁止，IN端点
Ep_Status[1]=EP_IDLE;
UWrite_Byte(INDEX, 2);
UWrite_Byte(EOUTCSRH, 0x80); // 双缓冲和ISO禁止，OUT端点
Ep_Status[2]=EP_IDLE;
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
UWrite_Byte(INDEX, 0);
}
else
{
USB_State = DEV_ADDRESS; // 设备仍旧在地址状态
Ep_Status[1]=EP_STALL;
Ep_Status[2]=EP_STALL;
}
if (Ep_Status[0] != EP_STALL)
{
UWrite_Byte(E0CSR, rbSOPRDY);
UWrite_Byte(E0CSR, rbDATAEND);
}
}
void Get_Interface()
{
DataPtr = ZERO_PACKET;
DataSize = 1;
if (Ep_Status[0] != EP_STALL)
{
UWrite_Byte(E0CSR, rbSOPRDY);
Ep_Status[0] = EP_TX;
DataSent = 0;
}
}
void Set_Interface()
{
UWrite_Byte(E0CSR, rbSOPRDY);
UWrite_Byte(E0CSR, rbDATAEND);
}
void Get_Maxlun() // U盘支持一个逻辑单元，返回1即可
{
DataPtr = ZERO_PACKET;
DataSize = 1;
if (Ep_Status[0] != EP_STALL)
{
Ep_Status[0] = EP_TX;
DataSent = 0;
}
UWrite_Byte(E0CSR, rbSOPRDY);
}////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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