fancyoutput.h

Particle filtering implementation and application to people tracking.

#ifndef __FANCYOUTPUT_H__
#define __FANCYOUTPUT_H__

#include <iostream>

#define OUT(msg) \
	std::cout << msg << std::endl;

#define INFO(msg) \
	std::cerr << msg << std::endl;

#define WARN(msg) \
	std::cerr << "Warning: " << msg << std::endl;

#define ERR(msg) \
	std::cerr << "Error:   " << msg << std::endl;

#define VERBOSE(msg,smsg) \
	verbose && std::cerr << msg << std::endl; \
	!verbose && std::cerr << smsg;


#endif