📄 main.c
字号:
/****************************************Copyright (c)**************************************************
** 广州周立功单片机发展有限公司
** 研 究 所
** 产品一部
**
** http://www.zlgmcu.com
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文 件 名: MAIN.C
**创 建 人: 刘养海
**最后修改日期: 2004年2月26日
**描 述: 实现简单的RS232 TO CAN,CAN T0 RS232的数据转换。通过RS232将一帧固定格式固定长度的数据发给
** ARM,下位机将数据发往指定的CAN通道,CAN通过自接收将接收到的数据发往RS232.
** 该系统中下位机的UART0\CAN全部工作在查询模式下.
** RS232发送的数据格式必须为HEX格式,长度必须为17个字节
**RS232发送数据格式: 帧起始(SOF)+CAN通道号(1byte)+CAN帧信息(1byte)+CAN标识符(4byte)+ 数据(8 byte)+发送命令(CMD)+CRC=17byte
** CAN通道号 <4 : 0=CAN1; 1=CAN2; 2=CAN3;
** 3=CAN4;
** CAN帧信息格式 : 位偏移 7 6 5 4 3210
** 功能 FF RTR x x DLC
** FF =0标准帧; =1扩展帧;
** RTR=0数据帧; =1远程帧;
** DLC <=8 表示要发送的字节数
**
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 刘养海
** 版 本: v1.0
** 日 期: 2004年2月26日
** 描 述: 原始版本
**
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
** 描 述:
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#include "config.h"
//测试数据格式
//12 00 88 11 22 33 44 00 01 02 03 04 05 06 07 02 00
//24 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 0D 0A 31 32
//24 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 0D 0A 31 32
UINT8 DeviceID=0;
const UINT8 HelloArmCan[]={"Wellcome to using ZLG ARMLPC2XXX CAN test program!\rss\n",};
const UINT8 Key1Pressed[]={"Key 1 pressed.",};
const UINT8 Key2Pressed[]={"Key 2 pressed.",};
const UINT8 CanErr[]={"CAN Chun Err!",};
UINT8 sCommand[251];
UINT8 SRBuf[160],STBuf[100]; //
stcTxBUF CTbuf; //
stcRxBUF CRBuf; //
UINT32 CanSendFlag=0; //
UINT32 UartStatus=0,RcvCounter=0,TransCounter=0;
UINT32 NetAppSendFlag = 0;
UINT8 ChanFlag = 3; // 1 CAN0畅通 2 CAN1畅通 3 两个都畅通或者都不通，按规则处理
UINT8 chan; //缺省的CAN通道
INT16 Bal = 0; // 平衡流量计数器 >=0 表示 CAN0流量多 <0 CAN1 流量多
UINT8 AckArrived = 0;
UINT16 CurrentSndPacketID = 0; //用于判断发送包对应的应答包
UINT16 CurrentRcvPacketLen; //用于判断末帧是否到达Len = idx+8
UINT16 CurrentRcvPacketID = 0; //用于判断接收包的合法性
UINT16 LockedFlag = 0;
UINT8 sCommSnd[256];
UINT8 sCommRcv[256];
stcPacket * pstcPacket;
UINT8 WaitResponse=0;
UINT8 tmp;
/*
************************************************************************************************************************
**函数原型 : void UartComPol(void)
**参数说明 :
**返回 值 :
**说 明 ： 该函数用于解析RS232数据到CAN数据的协议
************************************************************************************************************************
*/
//#define SOF 0x12
//#define CRC 0x00
//#define SOF_STATUS 00
//#define DATA_STATUS 01
extern UINT8 SendPacket(UINT16 , UINT8 *,UINT16 ) ;
extern void DelayNS(UINT32 dly);
extern void BeepOn(void);
extern void BeepOff(void);
extern void HC595_SendDat(UINT32 );
extern UINT32 KeyGet(void);
extern void LED(UINT32);
extern void CanDataToNetApp(eCANNUM CanNum);
extern void SendAckPacket(eCANNUM CanNum);
extern void Beep(UINT32);
extern void SendBeginPacket(void);
extern void SendEndPacket(void);
extern void Time0Init(void);
/****************************************************************************
* 名称：DelayNS()
* 功能：长软件延时
* 入口参数：dly 延时参数，值越大，延时越久
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void DelayNS(UINT32 dly)
{ UINT32 i;
for(; dly>0; )
{
dly--;
for(i=0; i<50000; ){
i++;
}
}
}
UINT32 DataToCan(eCANNUM CanNum,UINT8 CANID)
{
UINT32 status=0,i;
SRBuf[0]=0x00;
SRBuf[1]=0x88;
SRBuf[2]=0x22;
SRBuf[3]=0x22;
SRBuf[4]=0x00;
SRBuf[5]=CANID;
SRBuf[6]=0x00;
SRBuf[7]=0x01;
SRBuf[8]=0x02;
SRBuf[9]=0x03;
SRBuf[10]=0x04;
SRBuf[11]=0x05;
SRBuf[12]=0x06;
SRBuf[13]=0x07;
SRBuf[14]=0x01;
{
CTbuf.TxFrameInfo.Bits.PRIO_BIT = SRBuf[0]; //CAN通道号
CTbuf.TxFrameInfo.Bits.FF_BIT = (SRBuf[1]&0x80) >> 7; //帧格式
CTbuf.TxFrameInfo.Bits.RTR_BIT = (SRBuf[1]&0x40) >> 6; //帧类型
CTbuf.TxFrameInfo.Bits.DLC_BIT = SRBuf[1]&0x0f; //数据长度
for(i=0;i<4;i++)
{
*((UINT8 *)&CTbuf.TxCANID.Word + i)=SRBuf[5-i];
}
memcpy((UINT8 *)&CTbuf.CANTDA,&SRBuf[6],4);
memcpy((UINT8 *)&CTbuf.CANTDB,&SRBuf[10],4);
status = CANSendData(CanNum,SRBuf[14],&CTbuf);
}
return status;
}
void KeyDeal()
{
UINT32 i;
i = KeyGet();
switch(i)
{
case KEY_1:
memcpy(STBuf,"$S",2);
STBuf[2]=0x0D;
STBuf[3]=0x0A;
Uart0Send(4,STBuf);
BeepOn();
//DataToCan(0,1);//送CAN0
HC595_SendDat(DISP_TAB[5]);
DelayNS(10);
BeepOff();
break;
case KEY_2:
WaitResponse = 1;
memcpy(STBuf,"$C",2);
STBuf[2]=0x0D;
STBuf[3]=0x0A;
Uart0Send(4,STBuf);
//DataToCan(1,2);//送CAN1
HC595_SendDat(DISP_TAB[12]);
break;
case KEY_3:
WaitResponse = 1;
memcpy(STBuf,"$L",2);
STBuf[2]=0x0D;
STBuf[3]=0x0A;
Uart0Send(4,STBuf);
HC595_SendDat(DISP_TAB[1]);
break;
case KEY_4:
memcpy(sCommand,"$GPGSV,1,1,01,21,00,000,00*4B",29);
sCommand[29]=0x0D;
sCommand[30]=0x0A;
BeepOn();
DelayNS(10);
BeepOff();
if(SendPacket(43,sCommand,31) == true)
{
BeepOn();
DelayNS(10);
BeepOff();
}
HC595_SendDat(DISP_TAB[4]);
break;
case KEY_5:
case KEY_6:
default:
break;
}
}
#if 1
#define A_LEN 8
#define B_LEN 0
#define C_LEN 33
#define D_LEN 0
#define E_LEN 50
#define F_LEN 0
#define G_LEN 79
#define H_LEN 0
#define I_LEN 35
#define J_LEN 9
void __irq IRQ_UART0(void)
{
if( (0x04==(U0IIR&0x0F)) && (CanSendFlag == 0))
switch(UartStatus)
{
case 0:
RcvCounter=0;
if((UINT8)uU0RBR.Word == 0x24)
{
SRBuf[RcvCounter++]=(UINT8)uU0RBR.Word;
UartStatus++;
}
else
tmp = (UINT8)uU0RBR.Word;
HC595_SendDat(DISP_TAB[0]);
break;
case 1:
HC595_SendDat(DISP_TAB[1]);
SRBuf[RcvCounter++]=(UINT8)uU0RBR.Word;
DeviceID = (UINT8)uU0RBR.Word;
UartStatus = DeviceID - 63; //因为63='A'-2
break;
case 2:// A 炮塔角度传感器
HC595_SendDat(DISP_TAB[2]);
if(RcvCounter < A_LEN-1)
SRBuf[RcvCounter++]=(UINT8)uU0RBR.Word;
else
{
if((UINT8)uU0RBR.Word == 0x0A )
{
SRBuf[RcvCounter++]=0x0A;
CanSendFlag =1; //检验一下报尾，使能CAN发送
}
UartStatus=0;
}
break;
case 3:// B 炮塔电源
break;
case 4:// C 火控制接口装置
if(RcvCounter < C_LEN)
SRBuf[RcvCounter++]=(UINT8)uU0RBR.Word;
else
{
if((UINT8)uU0RBR.Word == 0x0A );
{
SRBuf[RcvCounter++]=0x0A;
CanSendFlag =1; //检验一下报尾，使能CAN发送
HC595_SendDat(DISP_TAB[3]);
}
UartStatus=0;
}
break;
case 5:// D 光电对抗设备
break;
case 6:// E 工矿采集设备
if(RcvCounter < E_LEN-1)
SRBuf[RcvCounter++]=(UINT8)uU0RBR.Word;
else
{
if((UINT8)uU0RBR.Word == 0x0A )
{
SRBuf[RcvCounter++]=0x0A;
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