main.c

单片机产生PWM波对电机进行调速 脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation—PWM)是指将输出信号的基本周期固定

#include <avr/io.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int


uchar np;
const uchar motortb[]={0x11,0x99,0x88,0xcc,0x44,0x66,0x22,0x33};//步进电机运行数据表  8步

void delay(uchar t)// 每步延时的子程序
{
uchar i;
uint j;
for (i=0;i<t;i++)
for (j=0;j<900;j++);
}

void a_step(uchar d,uchar t) //步进电机走一步d=0 正转d=1 反转， t 越大走得越慢                             
{
if (d&0x01)   //d=1 反转
{
if (np==0)
np=7;
else np--;
}
else      //   d=0 正转
{
if (np==7)
np=0;
else np++;
}
PORTA=motortb[np];//查步进电机运行数据表
delay(t);
}

void a_turn(uchar d,uchar t)// 步进电机走一圈
{
uchar i;
for (i=0;i<96;i++)
a_step(d,t);
}

void main(void)
{
PORTB=0xFF;//上拉
PORTC=0xFF;
PORTD=0xFF;

DDRA=0xff;
PORTA=0x44;
np=4;
while (1)
a_turn(0,20);//转速可以在5-25左右的范围内调节，t太小则嗡嗡作响，转不起来？？？（我的t=1000时才转）
}