ultrasound.h

基于AVR的超声波测距程序

#ifndef _Ultrasound_h_
#define _Ultrasound_h_


#define Open_Ultrasound DDRB|=_BV(P3) //开启超声波发射
#define Close_Ultrasound DDRB&=~_BV(P3)	//关闭超声波发射

#define Start_T1 TCCR1B|=_BV(CS11);SFIOR|=_BV(PSR10)//复位预计分频器并开启定时器T1
#define Stop_T1 TCCR1B&=~_BV(CS11)	//关闭定时器T1

#define Start_INT0 GIFR|=_BV(INTF0);GICR|=_BV(INT0)	//清除中断位并开启外部中断
#define Stop_INT0 GICR&=~_BV(INT0)	//关闭外部中断

float GetTemperature(void); //获取温度
float GetUltrasoundSpeed(void); //获取超声波速度
uint Calculate_Distant(void); //距离计算
uint GetImmediateDistance(void);  //获得一个距离的方法
uint GetValuableDistant(void); //获得经过抽样判决的距离的方法

#define Sample 5 // 获取最优值所需要的采样次数
volatile ulong Valuable_Distance; //经过采样判决的距离最优值

volatile float Valuable_Speed;     //当前测距超声波有效速度

volatile uchar Ultrasound_TimeOut_Flag; //超声波接收超时标志
volatile uchar Ultrasound_Receive_Flag; //超声波接收有效标志

volatile uchar Timer1_Counter_H;// T1 高位 用于超声波测距
volatile uchar Timer1_Counter_L;//	T1 低位 用于超声波测距

#endif