mydef.c

基于AVR的超声波测距程序

#include <avr/io.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <stdio.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/signal.h>
#include "MyDef.h"

void delay_nms(uint ms)//若干毫秒延时
{
	int i;
	for(i=0;i<ms;i++)
	{
		_delay_loop_2(FREQ*250);
	}
}

void delay_nus(uint us) //晶振4M 8M 12M 16M 有效
{
	int i;
	for(i=0;i<us;i++)
	{
		_delay_loop_2(FREQ/4);
	}
}