📄 马达控制应用笔记和参考代码－－看看这个帖的访问量能达到多少 ---“我们的avr”技术论坛(主坛).htm
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上位机软件设计论坛</OPTION><OPTION value=1029>--(旧)USB应用活动</OPTION><OPTION
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color=#ffffff>贴子主题：马达控制应用笔记和参考代码－－看看这个帖的访问量能达到多少</FONT></SPAN> </TD>
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color=#ffffff>回复数：</FONT><FONT color=#ffffff>63</FONT> (其中0条已删除)</FONT>
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<TD><IMG height=2 src="" width=20> <SPAN class=f06><FONT
color=#444444>相关链接:</FONT> <FONT color=#444444>本贴没有相关链接</SPAN></FONT>
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<TR>
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vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#d1d9e2 rowSpan=2>【楼主位】 <FONT
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<TD class=f03
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color=#000000>最近发现突然出现很多人问起如何使用MCU来控制马达，由于工作的原因，最近一直在搞ST7MC和dsPIC30F的BLDC变频控制，手上到是有一些这样的资料，分别是ST7MC系列、TI TMS320LF2xxx系列、Microchip PIC18和dsPIC系列、Freescale MC68H和MC56F800系列的马达控制资料。里面有设计简单的马达控制应用，也有用了PI算法的，也有使用空间矢量算法的。我干脆分帖将这些资料列出来。大家一个方便，有需要的自己找自己所需吧。我本人使用过ST7MC、diPIC30F4011、TMS320LF2407、MC56F8156，不过只有ST7MC是现在用的最多的，后面的两个型号很久以前用来做UPS并机的，现在都差不多忘光了，只是还留下点资料，也一并整理出来给大家参考，免得需要的时候满大街找，不知到哪有。如果源代码文件和应用笔记较小我就直接上传到OurAVR上，也同时给出官方的下载链接，要是官方的下载地址有变更，我可不负责更新啊。
<BR><BR>阿莫，可别怪我啊，我不是有意要不用AVR，只是它的应用里有关于电机应用的资料很少也没有用过它的，不熟悉，它新出来的几个针对马达的型号只是有见过手册，一直没瞧见过“真身”啊。相信大家只要了解电机特性，明白控制理论，用什么单片机都应该是一样的。资料都是英文的，请不要向我要中文的资料，如果我有中文的话，我会尽量上传到ouravr上来。PDF格式为应用笔记，ZIP或RAR为参考代码。适当的地方我会加一点中文概述，方便大家。
<BR><BR>一、ST7MC部分 <BR><BR>ST单片机首页 <BR>http://mcu.st.com/mcu/
<BR>这里你可以找到所有ST官方的单片机的资料，包括数据手册、用户手册、应用笔记、参考代码、开发环境 <BR>ST7MC的官方应用笔记页面：
<BR>http://mcu.st.com/mcu/inchtml.php?fdir=pages&fnam=st7mc
<BR><BR>ST7MC的官方应用笔记页面：
<BR>http://mcu.st.com/mcu/modules.php?name=mcu&file=familiesdocs&FAM=30#Application%20Note
<BR>里面有提及ST92141的，这个型号ST已经不建议在新的设计中使用了，使用ST7MC来替代。
<BR><BR>1、ST7MC Three-Phase AC Induction Motor Ccontrol Software Library
<BR>http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/10266.pdf
<BR>http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/an1904.zip
<BR><BR>2、ST7MC Three-Phase BLDC Motor Control Software Library
<BR>http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/10267.pdf
<BR>http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/an1905.zip
<BR>这个库使用的是三次谐波，PI算法实现电流环或电压环的闭环控制。
<BR><BR>3、ST7MC PMAC Sine Wave Motor Control Software Library
<BR>http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/10404.pdf
<BR>http://mcu.st.com/mcdfiles/1103128212.zip
<BR><BR>4、PFC for ST7MC Starter Kit
<BR>http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/10426.pdf
<BR><BR>5、PWM Management for 3-Phase BLDC Motor Drives using the ST7FMC
<BR>http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/10691.pdf
<BR><BR>6、Back EMF detection during PWM on time by ST7MC
<BR>http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/10775.pdf
<BR><BR>7、Space Vector Modulation using 8-Bit ST7FMC Microcontroller and AK-ST7FMC Starter Kit
<BR>http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/11367.pdf
<BR>用ST7MC实现空间矢量算法，有详细的思路说明，具体的参考代码没有找到
<BR><BR>8、ST7MC1 ST7MC2 datasheet
<BR>http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/9721.pdf
<BR><BR>9、BLDC Sensor Motor Stand Alone library rev 2.0
<BR>http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/an1905_3ph_sr_rn.pdf
<BR>http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/an1905_3ph_sr.zip
<BR><BR>10、BLDC Sensorless Motor Stand Alone Library rev 2.1
<BR>http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/an1905_3ph_sl_rn.pdf
<BR>http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/an1905_3ph_sl.zip
<BR><BR>11、ST7MC Three-phase AC Induction Motor Control Library Rev 2.0
<BR>http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/an1904_rn.pdf
<BR>http://www.st.com/stonline/products/support/micro/files/an1904_sw.zip
<BR><BR>12、ST7MC-KIT/BLDC Starter kit Software Suite.
<BR>(includes comprehensive PC Graphical User Interface and C Software libraries for standalone operation of the starter kit)
<BR>http://mcu.st.com/mcdfiles/1131027818.exe <BR>这个GUI可以看到调试的时候需要配置那些参数。
<BR><BR><BR>13、ST有一些内部培训的材料
<BR> 下面的资料是ST内部培训的资料，已经换成了PDF格式，希望大家在传播时不要改变文件的本来内容。
<BR>BLDC部分 <BR>1)、<A
href="http://www.ouravr.com/bbs/bbs_upload3558/files_5/armok01106906.pdf">BLDC MOTOR BASICS</A>
<BR>2)、<A
href="http://www.ouravr.com/bbs/bbs_upload3558/files_5/armok01106908.pdf">BLDC PERIPHERAL</A>
<BR>3)、<A
href="http://www.ouravr.com/bbs/bbs_upload3558/files_5/armok01106907.pdf">ST7FMC MOTOR CONTROL REGISTER</A>
<BR>4)、BLDC START STRATEGY
<BR>5)、ST7FMC GUI & STARTER KIT
<BR>6)、BLDC DRIVE FLOW CHART & LIBRARIES
<BR><BR>AC部分 <BR>1)、AC Induction Motor Basics
<BR>2)、AC Induction Motor Advanced
<BR>3)、AC Induction Motor MTC Peripheral, features and associated registers
<BR>4)、Sinewave generation technique
<BR>5)、AC Motor Control Library Overview
<BR>6)、Use of GUI and Standalone software
<BR>7)、Working with the AC Motor Control Software Library
<BR><BR><BR>14、ST7 Flash STICK User Manual
<BR>http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/9133.pdf
<BR>ST7-STICK manufacturing files
<BR>http://mcu.st.com/mdtfiles/1038906884.zip
<BR>这是ST7 Stick的PCB gerber和电路原理图文档。这个工具是ST7的并口版编程器，支持目前大多数的ST7系列MCU编程。如果你手上有ST7MC，只要有快这样的板子，你就可以开始开发了。这是官方的资料，既然放出来了，应该是可以自己拿来做的。
<BR><BR><BR>二、Ti DSP TMS320LF2xxx部分
<BR><BR>Application Software C2000 Apps Software from Texas Instruments
<BR>http://focus.ti.com/dsp/docs/dspsupporttoolssoftwareaut.tsp?sectionId=3&tabId=475&familyId=110&toolTypeId=32
<BR>里面有几种常见的电机驱动参考代码，DSP的，含F24系列、F28系列。 <BR><BR><BR><BR>三、Microchip部分
<BR><BR><BR><BR>四、Freescale部分 <BR><BR><BR><BR>五、Atmel AT90PWMx
<BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR><BR>我已经很久很久没有发过主题帖了，呵呵。潜水时间快有一年了，这一年混的那个烂！唉，不提也罢。
<BR>-----<FONT color=blue>此内容被Grant于2006-03-12,19:31:00编辑过</FONT>
<BR><BR>-----<FONT
color=blue>此内容被Grant于2006-03-12,19:47:17编辑过</FONT><BR></FONT></TD></TR>
<TR>
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style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: #ffffff 0.5pt solid"
vAlign=bottom
bgColor=#d1d9e2>__________________________<BR> 你若是那含泪的射手
<BR><BR> 我就是 那一只
<BR><BR> 决心不再躲闪的白鸟
<BR><BR> 只等那羽箭破空而来
<BR><BR> 射入我早已破裂的胸怀
</TD></TR>
<TR>
<TD class=f03
style="BORDER-RIGHT: #ffffff 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-BOTTOM: #bbbbbb 0.5pt solid"
align=left width="19%" bgColor=#d1d9e2><IMG height=1 src=""
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