📄 寻迹小车 followme--之一：起因、目标及车体设计.htm
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target=_blank> ▲▲▲省级，国家一级联合征稿/13204508184(长期有效) </A>
on 26-01-07 @ 17:30</FONT><BR><BR></TD></TR>
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title="Posted by:aric96169 In:ABU Robocon（亚广联亚太地区机器人大赛）"
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target=_blank> 为什么都是青少年的比赛？？？</A> on 26-01-07 @
16:46</FONT><BR><BR></TD></TR>
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title="Posted by:uucww In:机器人展示区"
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target=_blank> RE: 机器人行走方式</A> on 26-01-07 @
15:03</FONT><BR><BR></TD></TR>
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title="Posted by:zagglemox In:机器人核心部分开发"
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target=_blank> Great site!</A> on 26-01-07 @
14:20</FONT><BR><BR></TD></TR>
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title="Posted by:sunxflower In:机器人核心部分开发"
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target=_blank> kk</A> on 26-01-07 @
14:18</FONT><BR><BR></TD></TR></TBODY></TABLE></TD></TR></TBODY></TABLE><BR><!-- Start themeplugin -->
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width="100%">智能机器人相关链接</TD></TR>
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width="99%">寻迹小车 FollowMe--之一：起因、目标及车体设计<BR><SPAN
class=smalltype>写于： 星期四 06 七月 @ 10:20:32 </SPAN></TD></TR>
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<TD><A
href="http://www.robotdiy.com/topics.php?op=viewtopic&topic=4"><IMG
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border=0></A><I>作者希望通过完整的记录一个寻迹小车FollowMe的设计、制作过程，来引导想入门的人，并且通过这个过程形成一个相对一致的平台，此后大家可以以这个平台为基础，逐步构建一个相对集中、持久的主题，不断进行交流、提高。</I>
<BR><BR>
<H1 align=center>寻迹小车 FollowMe</H1>
<H2 align=center>—— 之一：起因、目标及车体设计</H2>
<P align=center>作者：<A
href="http://www.robotdiy.com/phpbb2/profile.php?mode=viewprofile&u=3954"
target=_blank>Hanker</A></P>
<H3><BR>一、 背景</H3>
<P>两年前的6月，我发表了一篇有关机器人入门的文章 —— “<A
href="http://www.robotdiy.com/article.php?sid=166"
target=_blank>关于初级机器人入门项目的设想</A>”，没有得到响应。两年来，论坛上的变化有限，仍然缺少可以连续关注的主题。由于那时我还有工作在身，所以只能提提设想，没有办法自己去尝试。现在我已不需要应付工作，可以做一些想做的事了。眼看又到了暑假，旧话重提，但这次我想通过我的具体行动促成这件事，希望能得到响应。</P>
<P>在这两年中，我一直在关注、思考这方面的问题：如何能让有意学习嵌入式控制的人得到有效的帮助？感谢一位网友所发的“国外机器人俱乐部”的帖子，通过浏览这些俱乐部的网站，我受到了很大的启发，同时也激发了我做此事的热情。</P>
<P>这次，我想通过完整的记录一个寻迹小车的设计、制作过程，来引导想入门的人，并且通过这个过程形成一个相对一致的平台，此后大家可以以这个平台为基础，逐步构建一个相对集中、持久的主题，不断进行交流、提高。这是我期望的目标。</P>
<P>因为我希望有人能与我同行，所以将文章的题目设为：寻迹小车<EM>FollowMe</EM>。</P>
<H3>为了有可能做到这一点，我将整个过程分为8次发表，每周一次，从设计构思开始，直到最后的调试结果，这样有意参与者可以同步实施，还可以相互交流。我将公布所有的技术细节，包括结构设计图、电原理图、PCB、软件等等，以及设计中是如何考虑的，器件选择的依据，调试中所遇到的问题等。希望能起到抛砖引玉的作用，更希望在这个过程中有人也能发表自己的作品，形成一个“百花齐放、百家争鸣”的局面。
</H3>
<H3>二、 概述</H3>
<P>以自制方式为主制作一辆低成本的寻迹小车，用于学习嵌入式应用（单片机），这个项目有两个基本的出发点：</P>
<OL>
<LI>便于自制，成本低廉，可以让大多数人参与；
<LI>有可以改进的空间，包括机械性能和电器性能，为进一步学习、提高提供可能。<BR>还有一个潜在的延伸目标：<BR><B>利用这个平台引入国外较流行的比赛项目
—— MiniSumo。</B> </LI></OL>
<P>我觉得轨迹赛虽然比较普及，但是缺少趣味，改进的激励因素偏少。而MiniSumo是对抗性项目，趣味性大大增加了，比赛场地要求也比较低，只需一个70cm
的圆台即可，便于开展。对于参与者而言，改进小车的激励因素较多，可以促使学习者得到更多的收获。</P>
<P>但是轨迹项目是最好的入门项目，所以还是以此开始。</P>
<H3>三、需求分析</H3>
<P>基于上述目标，这个项目的需求如下：</P>
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