步进电机斩波的波形图，快速续流，gnd与sense端的电压 ---“我们的avr”技术论坛(主坛).htm

机器人应用的全套实例寻机小车

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    <TD class=f03 
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    vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#e8e8e8 rowSpan=2>【1楼】 <FONT 
      color=#000000>ilan2003 小松工程</FONT><BR><IMG height=140 
      src="步进电机斩波的波形图，快速续流，GND与sense端的电压 ---“我们的AVR”技术论坛(主坛)_files/armok01102151.gif" 
      width=120><BR>积分：<FONT color=#000000>1330</FONT><BR>派别：<FONT 
      color=#000000></FONT><BR>等级：<FONT color=#000000>------</FONT><BR>来自：<FONT 
      color=#000000>浙江杭州</FONT><BR></TD>
    <TD class=f03 
    style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: medium none" 
    vAlign=top width="81%" bgColor=#e8e8e8><FONT color=#000000>下面的图是电机续流的过程图 
      <BR><BR>电流按照左图的箭头方向行走，所以Vsense端电压是正的（对地） <BR>中图是慢续流 
      <BR>看右图，电流是从地往Vs流，因此Vsense端电压是负电压（对地） 
      <BR><BR>因此，斩波驱动器，你用万用表去量LM393&nbsp;+-端的电压，往往Vref和Vsense是不一样，正常的 <BR><BR><A 
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  <TR>
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    vAlign=bottom bgColor=#e8e8e8>__________________________<BR><IMG 
      src="步进电机斩波的波形图，快速续流，GND与sense端的电压 ---“我们的AVR”技术论坛(主坛)_files/armok0191247.gif"> 
      <BR><BR>4&nbsp;5&nbsp;6&nbsp;月的天气 <BR>像我和你需要下一场雨 <BR>需要你 <BR>我是一只鱼&nbsp; 
      <BR>[e-mail] </TD></TR>
  <TR>
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    align=left width="19%" bgColor=#e8e8e8><IMG height=1 src="" 
      width=7>2007-04-27,08:16:24 </TD>
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            href="http://www.ouravr.com/bbs/user_information.jsp?user_name=ilan2003" 
            target=_blank>资料</A> <IMG height=1 src="" width=7> <A class=tt4 
            href="mailto:[e-mail]">邮件</A> <IMG height=1 src="" width=7> 
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    <TD align=left bgColor=#5d7790><SPAN class=f03><FONT 
      color=#ffffff>快速回复帖子主题：步进电机斩波的波形图，快速续流，GND与sense端的电压</FONT></SPAN> 
  </TD></TR></TBODY></TABLE>
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  <TR>
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      color=#888888>你尚未登录，不能回复以上帖子。</FONT></SPAN> </TD></TR></TBODY></TABLE>
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      href="http://www.ouravr.com/bbs/index.jsp">OurAVR.com 论坛 </A>-&gt; <A 
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      -&gt; 步进电机斩波的波形图，快速续流，GND与sense端的电压 </SPAN></TD>
    <TD vAlign=top align=middle><SPAN class=tt1>跳转至：</SPAN> <SELECT 
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      name=forumid> <OPTION value=1000 
        selected>“我们的AVR”技术论坛(主坛)</OPTION><OPTION 
        value=2027>开发项目网上招标</OPTION><OPTION value=1020>悠闲休息区 
        (灌水坛)</OPTION><OPTION value=0020>招聘与自荐(找工作、招人专栏)</OPTION><OPTION 
        value=1005>邮购部服务论坛</OPTION><OPTION value=1032>atmel ARM 网站 
        (OurARM.com)筹建中</OPTION><OPTION value=1024>“Our Robot 1 
        号”机器人研发网站</OPTION><OPTION value=1003>马潮老师专栏</OPTION><OPTION 
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    <TD class=f02 align=middle colSpan=5 height=30><FONT 
      color=white>可以通过以下方式，与我们联系</FONT></TD></TR>
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      height=22>　本网站由东莞科士通(Infostone)科技有限公司属下的东莞市东城阿莫电子经营部拥有，有正式的工商注册与网站备案。，详情可到东莞工商局查询。<BR>　我们的邮购部拥有较高的信誉(<A 
      class=tt4 href="http://www.ouravr.com/shop/client_judgment.jsp" 
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      Oracle + Java/JSP + WebLogic + Linux 制作2001/12/20 -- 
      2005/10/20<BR>　本BBS所有代码均为原创，版权归 armok 所有。本网站自：2004-10-03,16:31:17 
  起开始运行。</TD></TR></TBODY></TABLE><BR></BODY></HTML>