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📄 【单元电路】our robot 1 号机器人的扩展总线 ---“our robot 1 号”机器人研发小组.htm

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    vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#e8e8e8 rowSpan=2>【7楼】 <FONT 
      color=#000000>1982wjn 金宁</FONT><BR><IMG height=90 
      src="【单元电路】Our Robot 1 号机器人的扩展总线 ---“Our Robot 1 号”机器人研发小组.files/armok0123382.gif" 
      width=90><BR>积分：<FONT color=#000000>264</FONT><BR>派别：<FONT 
      color=#000000></FONT><BR>等级：<FONT color=#000000>------</FONT><BR>来自：<FONT 
      color=#000000></FONT><BR></TD>
    <TD class=f03 
    style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: medium none" 
    vAlign=top width="81%" bgColor=#e8e8e8><FONT 
      color=#000000>一步到位就用M128得了。我肯定至少要2个USART。</FONT> </TD></TR>
  <TR>
    <TD class=f03 
    style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: #bbbbbb 0.5pt solid" 
    vAlign=bottom 
      bgColor=#e8e8e8>__________________________<BR>搞搞这，戳戳那。MSN&nbsp;Messenger:&nbsp;wjn1982@msn.com 
      <BR>http://www.9dzj.com/bbs/index.asp </TD></TR>
  <TR>
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    style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-BOTTOM: #bbbbbb 0.5pt solid" 
    align=left width="19%" bgColor=#e8e8e8><IMG height=1 
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            href="http://www.ouravr.com/bbs/user_information.jsp?user_name=1982wjn" 
            target=_blank>资料</A> <IMG height=1 
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            width=7> <A class=tt4 href="mailto:1982wjn@163.com">邮件</A> <IMG 
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            width=7> <SPAN class=f01>删除</SPAN> <IMG height=1 
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    vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#d1d9e2 rowSpan=2>【8楼】 <FONT 
      color=#000000>wudi 吴笛</FONT><BR><IMG height=98 
      src="【单元电路】Our Robot 1 号机器人的扩展总线 ---“Our Robot 1 号”机器人研发小组.files/armok01111266.JPG" 
      width=120><BR>积分：<FONT color=#000000>353</FONT><BR>派别：<FONT 
      color=#000000></FONT><BR>等级：<FONT color=#000000>------</FONT><BR>来自：<FONT 
      color=#000000>上海</FONT><BR></TD>
    <TD class=f03 
    style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: #ffffff 0.5pt solid; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: medium none" 
    vAlign=top width="81%" bgColor=#d1d9e2><FONT 
      color=#000000>这种方法非常可行！！！！我现在机器人的设备多了，M16资源紧缺，几乎所有引脚都被用掉了，还用了总线！现在算是知道这种做法的好处了。 
      <BR><BR>建议这样： <BR><BR>COM口留1个与外部通讯 <BR>COM口留一个与设备通讯 <BR>I2C与多个设备通讯 
      <BR>留一个并口与设备通讯 <BR>SPI不用（线太多，占IO，不合算） <BR></FONT></TD></TR>
  <TR>
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    vAlign=bottom bgColor=#d1d9e2>　 </TD></TR>
  <TR>
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    align=left width="19%" bgColor=#d1d9e2><IMG height=1 
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      width=7>2006-01-15,21:05:23 </TD>
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            href="http://www.ouravr.com/bbs/user_information.jsp?user_name=wudi" 
            target=_blank>资料</A> <IMG height=1 
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            width=7> <A class=tt4 href="mailto:wudi1990@hotmail.com">邮件</A> <IMG 
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            src="【单元电路】Our Robot 1 号机器人的扩展总线 ---“Our Robot 1 号”机器人研发小组.files/pixel.GIF" 
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            width=7> <IMG height=1 
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    vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#e8e8e8 rowSpan=2>【9楼】 <FONT 
      color=#000000>1982wjn 金宁</FONT><BR><IMG height=90 
      src="【单元电路】Our Robot 1 号机器人的扩展总线 ---“Our Robot 1 号”机器人研发小组.files/armok0123382.gif" 
      width=90><BR>积分：<FONT color=#000000>264</FONT><BR>派别：<FONT 
      color=#000000></FONT><BR>等级：<FONT color=#000000>------</FONT><BR>来自：<FONT 
      color=#000000></FONT><BR></TD>
    <TD class=f03 
    style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: medium none" 
    vAlign=top width="81%" bgColor=#e8e8e8><FONT 
      color=#000000>SPI就4根线嘛，高速还是用它好，我喜欢接在595、165上来扩I/O。我的M8接T6963的液晶时就用的SPI+165*2+595，显示速度还可以。</FONT>
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