📄 【单元电路】our robot 1 号机器人的扩展总线 ---“our robot 1 号”机器人研发小组.htm

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      width=14>欢迎您，caolong </SPAN></TD>
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      target=_blank>自由FTP</A> </TD></TR></TBODY></TABLE>
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      href="http://www.ouravr.com/bbs/index.jsp">OurAVR.com 论坛 </A>-&gt; <A 
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      href="http://www.ouravr.com/bbs/bbs_list.jsp?bbs_id=1024&amp;bbs_page_no=1">“Our 
      Robot 1 号”机器人研发小组</A> -&gt; 【单元电路】Our Robot 1 号机器人的扩展总线 </SPAN></TD>
    <TD vAlign=top align=middle><SPAN class=tt1>跳转至：</SPAN> <SELECT 
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      name=forumid> <OPTION value=1000>“我们的AVR”技术论坛</OPTION><OPTION 
        value=1041>FastAVR/Bascom-AVR 讨论区</OPTION><OPTION 
        value=1031>mirrorok的“AVR的以太网应用板”</OPTION><OPTION 
        value=1036>小松的“AVR高压编程器范例”</OPTION><OPTION 
        value=1003>马潮老师专栏</OPTION><OPTION 
        value=1033>菜农hotpower的自留地</OPTION><OPTION 
        value=0020>招聘与自荐</OPTION><OPTION value=1025>自由上传及资料交流</OPTION><OPTION 
        value=1020>悠闲休息区 (灌水坛)</OPTION><OPTION 
        value=1005>邮购部服务论坛</OPTION><OPTION value=1032>atmel ARM 论坛 
        (OurARM.com)</OPTION><OPTION value=1024 selected>“Our Robot 1 
        号”机器人研发小组</OPTION><OPTION value=1037>--(旧)Proteus仿真论坛</OPTION><OPTION 
        value=1026>--(旧)Protel/PCB 设计论坛</OPTION><OPTION 
        value=1027>--(旧)自制AVR芯片内核</OPTION><OPTION value=1040>--(旧)C++ Builder 
        上位机软件设计论坛</OPTION><OPTION value=1029>--(旧)USB应用活动</OPTION><OPTION 
        value=1030>--(旧)Delphi上位机软件设计论坛</OPTION><OPTION 
        value=1004>--(旧)智能充电器设计小组活动</OPTION><OPTION value=1006>--(旧)MP3 
        制作活动</OPTION><OPTION value=1009>--(旧)步进电机专题讨论</OPTION><OPTION 
        value=1008>--(旧)马老师AVR-51实验板使用论坛</OPTION><OPTION 
        value=1007>--(旧)开关电源项目</OPTION><OPTION 
        value=1002>--(旧)全国大学生电子设计大赛专用论坛</OPTION></SELECT> </TD>
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      color=#ffffff>贴子主题：【单元电路】Our Robot 1 号机器人的扩展总线</FONT></SPAN> </TD>
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      color=#ffffff>回复数：</FONT><FONT color=#ffffff>17</FONT> (其中0条已删除)</FONT> 
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      color=#444444>相关链接:</FONT> <FONT color=#444444>本贴没有相关链接</SPAN></FONT> 
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      color=#000000>gxlujd 彩虹</FONT><BR><IMG height=120 
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      width=120><BR>积分：<FONT color=#000000>1562</FONT><BR>派别：<FONT 
      color=#000000></FONT><BR>等级：<FONT color=#000000>------</FONT><BR>来自：<FONT 
      color=#000000>电子荒漠</FONT><BR></TD>
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      color=#000000>Our&nbsp;Robot&nbsp;1&nbsp;号机器人有2种扩展总线，I2C和并行多功能总线，方便添加各种外接功能模块。对于一般低速度要求的应用模块，可以考虑使用I2C接口；而对于需要高总线传输速度的场合，可以使用并行多功能总线的8位数据IO口，总线上的2个外部中断接口，提供外设对主板MCU的实时操作，另外引出的4个ADC端口则可以直接连接模拟量传感器，不需另外的MCU支持。 
      <BR><BR><BR>1、总线原理方框图 <BR><A 
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      border=0></A> <BR><BR><BR>2、两种总线原理图 <BR><A 
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      <BR><BR>彩虹心语：一份心情一世人，何忍将心染凡尘。恩恩怨怨皆抛开，豁达平和事竟成。 </TD></TR>
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            target=_blank>资料</A> <IMG height=1 
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