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📄 【单元电路】our robot 1 号机器人电机驱动和堵转保护电路 ---“our robot 1 号”机器人研发小组.htm

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    vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#d1d9e2 rowSpan=2>【8楼】 <FONT 
      color=#000000>E-mC2 </FONT><BR><IMG height=90 
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      width=90><BR>积分：<FONT color=#000000>29</FONT><BR>派别：<FONT 
      color=#000000></FONT><BR>等级：<FONT color=#000000>------</FONT><BR>来自：<FONT 
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    vAlign=top width="81%" bgColor=#d1d9e2><FONT 
      color=#000000>其实，我认为，在我们这么小功率电机的应用中，真正能将电机烧坏的情况真的不多，在平常的机器人制作中，为了提速，我们甚至把标称12V的电机加到了24V。 
      <BR>真正应该保护的不是电机，而是脆弱的驱动电路。L298，我们已经烧了一盆了，现在我们用上了性能更好的MOSFET&nbsp;IRF540甚至IRF3803（标称参数分别是33A/140A）。当然，这只是将硬件的可承受能力提上去了。 
      <BR>而至于保护呢，可以参考一下北京科技大学的做法：在电机回路里串上一个很便宜的可恢复保险丝，据说效果很好……当然，这也就没法实现上面各位大虾讨论的那么灵活处理了 
      <BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;一家之言，仅供参考，欢迎拍砖~~~</FONT> </TD></TR>
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            target=_blank>资料</A> <IMG height=1 
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    vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#e8e8e8 rowSpan=2>【9楼】 <FONT 
      color=#000000>wudi 吴笛</FONT><BR><IMG height=98 
      src="【单元电路】Our Robot 1 号机器人电机驱动和堵转保护电路 ---“Our Robot 1 号”机器人研发小组.files/armok01111266.JPG" 
      width=120><BR>积分：<FONT color=#000000>353</FONT><BR>派别：<FONT 
      color=#000000></FONT><BR>等级：<FONT color=#000000>------</FONT><BR>来自：<FONT 
      color=#000000>上海</FONT><BR></TD>
    <TD class=f03 
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    vAlign=top width="81%" bgColor=#e8e8e8><FONT 
      color=#000000>“MAX603的供电仅仅是给L298N的逻辑部分，才20mA多一点的电流，应该问题不大吧，你手头有MAX603的话帮个忙测试一下，给它输入12V，然后输出接个电阻和LED，使LED的电流为25mA，看看长时间工作的稳定性如何。” 
      <BR><BR>不光有芯片等要5V电，红外管也是要5V电的。要知道红外管的电流可是比LED大N倍，同时上5个不要说垃圾的603了，就连2940不加散热也会热的吃不消。 
      <BR><BR>我有603，从来不用。个人觉得除了比7805稳压得准一点外，没有任何的优点。广茂达用的就是603，上12V电不一会儿滚烫。 
      <BR><BR><BR><BR><BR><BR>超出额定电压会导致寿命减短。尤其是铜电刷，碳电刷好一点，空载状态下很容易磨光 
      <BR><BR>298处理好散热3A没问题。 <BR><BR>3A对“小”车的供电能力来说已经是不小的考验了 
      <BR><BR>如果功率真的大，MOSFET当然是最好的选择 
      <BR><BR>本人在做大功率方面没有任何的经验。现在做的东西功率不会比玩具大多少。还望多多指教。</FONT> </TD></TR>
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