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📄 【单元电路】our robot 1 号机器人电机驱动和堵转保护电路 ---“our robot 1 号”机器人研发小组.htm

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      width=120><BR>积分：<FONT color=#000000>353</FONT><BR>派别：<FONT 
      color=#000000></FONT><BR>等级：<FONT color=#000000>------</FONT><BR>来自：<FONT 
      color=#000000>上海</FONT><BR></TD>
    <TD class=f03 
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    vAlign=top width="81%" bgColor=#e8e8e8><FONT color=#000000>马达倒转也会发生上述问题。 
      <BR><BR>MAX603在12V情况下会非常烫，容易过热导致断电。 
      <BR><BR>我的经验是，给L298上5*5CM的散热器和风扇，这样在12V时就算用手捏住轮子也不会导致电路出任何问题（除了电源耗的快）。 
      <BR><BR>建议不要做强制断电，有些情况就是要堵转了拼力气的 
      <BR><BR>使用了减速马达后大部分情况是轮胎和地面打滑，除非马达电压特别小，摩擦力特别特别大（除了使用双面胶到现在我还没发现什么其他办法能达到这点），否则是根本不可能完全堵转的。</FONT> 
    </TD></TR>
  <TR>
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  <TR>
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    vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#d1d9e2 rowSpan=2>【6楼】 <FONT 
      color=#000000>gxlujd 彩虹</FONT><BR><IMG height=120 
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      width=120><BR>积分：<FONT color=#000000>1562</FONT><BR>派别：<FONT 
      color=#000000></FONT><BR>等级：<FONT color=#000000>------</FONT><BR>来自：<FONT 
      color=#000000>电子荒漠</FONT><BR></TD>
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    vAlign=top width="81%" bgColor=#d1d9e2><FONT 
      color=#000000>MAX603的供电仅仅是给L298N的逻辑部分，才20mA多一点的电流，应该问题不大吧，你手头有MAX603的话帮个忙测试一下，给它输入12V，然后输出接个电阻和LED，使LED的电流为25mA，看看长时间工作的稳定性如何。 
      <BR><BR>过大的散热片和风扇会造成机器人体积过大，重量过重，不但加大电机负担，减低竞速的胜算，还加大了电源的负担。我觉得不宜通过加强散热来抵御驱动电路的过大电流，而且这样对电机绕组不好，还是适当的通过检测电路来保护芯片、电池和电机为好。 
      <BR><BR>强制断电是通过程序来控制的，如果你的竞赛项目不想使用这个功能，可以在编程的时候不响应外部中断，甚至可以给保护电路做个跳线，跳开就是了。 
      <BR><BR>广茂达的MII机器人就会堵转，不知是不是它的轮胎和我家的木地板比较亲密接触呢，哈哈哈哈哈。</FONT> </TD></TR>
  <TR>
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    vAlign=bottom bgColor=#d1d9e2>__________________________<BR><IMG 
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      <BR><BR>彩虹心语：一份心情一世人，何忍将心染凡尘。恩恩怨怨皆抛开，豁达平和事竟成。 </TD></TR>
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            width=7> <A class=tt4 href="mailto:gxlujd@21cn.com">邮件</A> <IMG 
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    vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#e8e8e8 rowSpan=2>【7楼】 <FONT 
      color=#000000>mrcafe </FONT><BR><IMG height=100 
      src="【单元电路】Our Robot 1 号机器人电机驱动和堵转保护电路 ---“Our Robot 1 号”机器人研发小组.files/armok0191986.jpg" 
      width=100><BR>积分：<FONT color=#000000>16</FONT><BR>派别：<FONT 
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      color=#000000>上海</FONT><BR></TD>
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    vAlign=top width="81%" bgColor=#e8e8e8><FONT 
      color=#000000>将MII的电压加到12V你就会看不到堵转，只看见轮胎打滑。广茂达用的就是MAX603。试过加12V，因为怕烫，还是加了风扇，稳定。其实风扇散热除了延迟极限外，更重要的是在平时保持输出参数的稳定。大家都知道，温度上升后功率器件的阻抗会升高，温度越高浪费的更率就越多，更重要的是真正用在马达上的功率下降，直接导致你的比赛失利。wudi的比赛获胜就是一个例子。</FONT> 
    </TD></TR>
  <TR>
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  <TR>
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      width=7>2005-12-14,11:56:41 </TD>
    <TD class=f03 
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