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📄 【单元电路】our robot 1 号机器人电机驱动和堵转保护电路 ---“our robot 1 号”机器人研发小组.htm

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    vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#e8e8e8 rowSpan=2>【1楼】 <FONT 
      color=#000000>kissme 庄炳元</FONT><BR>积分：<FONT 
      color=#000000>304</FONT><BR>派别：<FONT color=#000000></FONT><BR>等级：<FONT 
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      color=#000000>很不多，对于过流部分我有点意见，用中断来检测可能功能就有点少了。能不能直接在0.5欧的地方用个小运放或，直接并个小电容，然后直接送到接口上，或搞个跳针来切换要不要用中断方式来检测，因为很多人喜欢用ad来分别检测两个轮子的电流。可以很方便的根据自己的电机负载不同、电流不同，灵活识别堵转，或上坡，或其他状态。如果一刀砍下去很容易误动作。而且要频繁调整393。 
      <BR>393有两路的，也可以把两个分别开来，多个选择，成本也就多几个电阻而已</FONT> </TD></TR>
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    vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#d1d9e2 rowSpan=2>【2楼】 <FONT 
      color=#000000>gxlujd 彩虹</FONT><BR><IMG height=120 
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      width=120><BR>积分：<FONT color=#000000>1562</FONT><BR>派别：<FONT 
      color=#000000></FONT><BR>等级：<FONT color=#000000>------</FONT><BR>来自：<FONT 
      color=#000000>电子荒漠</FONT><BR></TD>
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      color=#000000>我用中断检测电机电流的考虑是这样的： <BR>1、响应及时，不会因为其他任务繁重而影响过流保护的动作； 
      <BR>2、如果使用AD来检测电流，万一将来需要做2组供电和光电隔离则比较复杂，而且检测堵转、慢速和负载过重等情况不一定要完全依靠精确的电流测量来实现，结合光电编码轮盘来检测也是可以的。 
      <BR>3、DATASHEET里典型电路中L298N的1脚和15脚电压范围仅为－1～2.3V，这个电压是否具有足够的线性度，还要靠试验来测试才行。一套子电路，越专用，功能越少，则会越稳定可靠，如果太“一专多能”的话，很多地方就会变得复杂起来，我想保护电路还是以能及时关闭电机电源为主要任务吧。</FONT> 
    </TD></TR>
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    vAlign=bottom bgColor=#d1d9e2>__________________________<BR><IMG 
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      <BR><BR>彩虹心语：一份心情一世人，何忍将心染凡尘。恩恩怨怨皆抛开，豁达平和事竟成。 </TD></TR>
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