📄 【单元电路】our robot 1 号机器人的轮子光电编码器电路 ---“our robot 1 号”机器人研发小组.htm
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color=#000000>jackiezeng </FONT><BR><IMG height=120
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width=120><BR>积分：<FONT color=#000000>654</FONT><BR>派别：<FONT
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color=#000000>中国</FONT><BR></TD>
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<BR> 您能不能讲讲如何来区分 正 反 转 呢？</FONT>
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width=7>2005-10-14,08:25:25 </TD>
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color=#000000>Cocal </FONT><BR>积分：<FONT
color=#000000>228</FONT><BR>派别：<FONT color=#000000></FONT><BR>等级：<FONT
color=#000000>------</FONT><BR>来自：<FONT color=#000000>虎门</FONT><BR></TD>
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color=#000000>编码盘一般由两种不同特征的东西制成，比如黑白相间的色盘或者象机械鼠标器里面的如同自行车辐条一样的编码盘。一对信号是一个循环，算360度，一般设计中两种信号的宽度相同，各为180度。
<BR><BR>而90度相位差的传感器就是在编码盘信号宽度差一半（90度或n*360+/-90的）位置部署第二个传感器，这样两个传感器的信号就差了90度，通过判断哪个信号出现的早，即可知转动的方向了。可以画个图来看，很容易明白的。
<BR><BR>*一般来说只有在需要考虑坡度或者外动力干扰的情况下才需要考虑正反转问题，并且考虑到正反转问题的情形下，就要考虑刹车了，不管用机械刹车还是反力矩刹车，都有一定的复杂度了。加这个东西对程序压力稍微大一点点，也许放在第二个版本解决会比较好。至于用这种方式提高编码盘精度，个人也觉得意义不是很大，从物理设计上提高，编码盘的精度也该够用吧？<BR>-----<FONT
color=blue>此内容被Cocal于2005-10-14,09:35:59编辑过</FONT><BR></FONT></TD></TR>
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vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#e8e8e8 rowSpan=2>【3楼】 <FONT
color=#000000>gxlujd 彩虹</FONT><BR><IMG height=120
src="【单元电路】Our Robot 1 号机器人的轮子光电编码器电路 ---“Our Robot 1 号”机器人研发小组.files/armok0194787.jpg"
width=120><BR>积分：<FONT color=#000000>1562</FONT><BR>派别：<FONT
color=#000000></FONT><BR>等级：<FONT color=#000000>------</FONT><BR>来自：<FONT
color=#000000>电子荒漠</FONT><BR></TD>
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color=#000000>我也觉得是这样，除非有比较精确定位的要求，否则区分正反转意义不是很大。同时使用4个传感器无论是对硬件和软件的要求都高了很多，还是先放一放，暂时考虑使用常规增量式编码盘吧。
<BR><BR>替楼上补几个图： <BR><BR><A
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border=0></A> <BR><BR><A
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src="【单元电路】Our Robot 1 号机器人的轮子光电编码器电路 ---“Our Robot 1 号”机器人研发小组.files/armok0194788.gif">
<BR><BR>彩虹心语：一份心情一世人，何忍将心染凡尘。恩恩怨怨皆抛开，豁达平和事竟成。 </TD></TR>
<TR>
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