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📄 【机械平台】关于定制减速电机的讨论 ---“our robot 1 号”机器人研发小组.htm

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    vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#e8e8e8 rowSpan=2>【7楼】 <FONT 
      color=#000000>1982wjn 金宁</FONT><BR><IMG height=90 
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      width=90><BR>积分：<FONT color=#000000>264</FONT><BR>派别：<FONT 
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      color=#000000>直流电机转起来简单，控制起来就难了。 <BR>我想在这种小系统上应该人为的避免一些非线性的东西来增加成功的比例。 
      <BR>不过真的要使用直流电机，我也有解决方案，不过真的要上专用芯片，M8一片只能控制一个电机，因为要用到T1的捕获中断。 
      <BR>步进电机当然也不是万能的，我只是看重它的某些特性，能够提供某些控制上的可能，但也是有弊端，可是好东西就这样，是不能蛮横地用的。</FONT> 
    </TD></TR>
  <TR>
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    vAlign=bottom 
      bgColor=#e8e8e8>__________________________<BR>搞搞这，戳戳那。MSN&nbsp;Messenger:&nbsp;wjn1982@msn.com 
      <BR>http://www.9dzj.com/bbs/index.asp </TD></TR>
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    vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#d1d9e2 rowSpan=2>【8楼】 <FONT 
      color=#000000>violit </FONT><BR><IMG height=98 
      src="【机械平台】关于定制减速电机的讨论 ---“Our Robot 1 号”机器人研发小组.files/armok0189346.jpg" 
      width=90><BR>积分：<FONT color=#000000>512</FONT><BR>派别：<FONT 
      color=#000000></FONT><BR>等级：<FONT color=#000000>------</FONT><BR>来自：<FONT 
      color=#000000>成都</FONT><BR></TD>
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    vAlign=top width="81%" bgColor=#d1d9e2><FONT 
      color=#000000>不进电机好像是转矩随着速度的增加而非线性的变小~~~ <BR>如果要做恒矩变速也很麻烦</FONT> </TD></TR>
  <TR>
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    vAlign=bottom bgColor=#d1d9e2>__________________________<BR><IMG 
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    align=left width="19%" bgColor=#d1d9e2><IMG height=1 
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      width=7>2005-11-11,12:28:40 </TD>
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      color=#000000>1982wjn 金宁</FONT><BR><IMG height=90 
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      width=90><BR>积分：<FONT color=#000000>264</FONT><BR>派别：<FONT 
      color=#000000></FONT><BR>等级：<FONT color=#000000>------</FONT><BR>来自：<FONT 
      color=#000000></FONT><BR></TD>
    <TD class=f03 
    style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: medium none" 
    vAlign=top width="81%" bgColor=#e8e8e8><FONT 
      color=#000000>对步进电机的驱动电压最好是能够随转速进行调解，转速高时驱动电压也相应高一些，如果没有条件也可留一定的电压余量，在低速时驱动就斩一下波啦。 
      <BR><BR>“转矩随着速度的增加而非线性的变小”的非线性程度，我测的是重载情况下（轻载时不明显），转速逐渐升高到一定程度会突然连续失步甚至停转，但把转速略微降低又会立即恢复。不过好在实测的变速比还是蛮好的，有较大的调节范围，能和直流电机相当甚至超过。 
      <BR><BR>“恒矩变速”对步进电机的意义不太大，因为只要有足够的转矩余量，变速对步进电机来说不是问题。再说“恒矩变速”对直流电机来说也不太容易实现呢，对电源要求高了一点呢。 
      <BR><BR></FONT></TD></TR>
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