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📄 our robot 1 号机器人的碰撞检测、lcd显示、电源供给部分电路.htm

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📖 第 1 页 / 共 5 页
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      color=#000000>1982wjn 金宁</FONT><BR><IMG height=90 
      src="Our Robot 1 号机器人的碰撞检测、LCD显示、电源供给部分电路.files/armok0123382.gif" 
      width=90><BR>积分：<FONT color=#000000>265</FONT><BR>派别：<FONT 
      color=#000000></FONT><BR>等级：<FONT color=#000000>------</FONT><BR>来自：<FONT 
      color=#000000></FONT><BR></TD>
    <TD class=f03 
    style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: #ffffff 0.5pt solid; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: medium none" 
    vAlign=top width="81%" bgColor=#d1d9e2><FONT 
      color=#000000>10几路倒还可以，使用高8位效果蛮好。 <BR>但考虑到按键组合，路数多了，首先是处理上难度较大，算法上难以实现。 
      <BR>因为，碰到平面还好，可是撞到墙角上可就挂了。</FONT> </TD></TR>
  <TR>
    <TD class=f03 
    style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: #ffffff 0.5pt solid" 
    vAlign=bottom 
      bgColor=#d1d9e2>__________________________<BR>搞搞这，戳戳那。MSN&nbsp;Messenger:&nbsp;wjn1982@msn.com 
      <BR>http://www.9dzj.com/bbs/index.asp </TD></TR>
  <TR>
    <TD class=f03 
    style="BORDER-RIGHT: #ffffff 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-BOTTOM: #bbbbbb 0.5pt solid" 
    align=left width="19%" bgColor=#d1d9e2><IMG height=1 src="" 
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    <TD class=f03 
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    vAlign=top width="81%" bgColor=#d1d9e2 ?>
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            target=_blank>资料</A> <IMG height=1 src="" width=7> <A class=tt4 
            href="mailto:1982wjn@163.com">邮件</A> <IMG height=1 src="" width=7> 
          </TD>
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    <TD class=f03 
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    vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#e8e8e8 rowSpan=2>【7楼】 <FONT 
      color=#000000>gxlujd 彩虹</FONT><BR><IMG height=120 
      src="Our Robot 1 号机器人的碰撞检测、LCD显示、电源供给部分电路.files/armok01125270.gif" 
      width=87><BR>积分：<FONT color=#000000>2192</FONT><BR>派别：<FONT 
      color=#000000></FONT><BR>等级：<FONT color=#000000>------</FONT><BR>来自：<FONT 
      color=#000000>广西·南宁</FONT><BR></TD>
    <TD class=f03 
    style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: medium none" 
    vAlign=top width="81%" bgColor=#e8e8e8><FONT 
      color=#000000>其实现在的学习和玩具机器人的环境检测和反馈机制都是很弱智的，不单在墙角会挂掉，就算地面稍有不平，也会挂掉，更别提现实生活中各种复杂的地形和环境光线的干扰了，终极办法还是给机器人装上一套摄像装置，还要配上强大的CPU和一套好的环境检测反馈算法，不过能玩得起的人就很少很少了……</FONT> 
    </TD></TR>
  <TR>
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    style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: #bbbbbb 0.5pt solid" 
    vAlign=bottom bgColor=#e8e8e8>__________________________<BR><IMG 
      src="Our Robot 1 号机器人的碰撞检测、LCD显示、电源供给部分电路.files/armok0194788.gif"> 
      <BR><BR>彩虹心语：一份心情一世人，何忍将心染凡尘。恩恩怨怨皆抛开，豁达平和事竟成。 </TD></TR>
  <TR>
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    style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-BOTTOM: #bbbbbb 0.5pt solid" 
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      width=7>2005-10-27,08:50:43 </TD>
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            href="http://www.ouravr.com/bbs/user_information.jsp?user_name=gxlujd" 
            target=_blank>资料</A> <IMG height=1 src="" width=7> <A class=tt4 
            href="mailto:gxlujd@21cn.com">邮件</A> <IMG height=1 src="" width=7> 
          </TD>
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    vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#d1d9e2 rowSpan=2>【8楼】 <FONT 
      color=#000000>RedStone </FONT><BR>积分：<FONT 
      color=#000000>142</FONT><BR>派别：<FONT color=#000000></FONT><BR>等级：<FONT 
      color=#000000>------</FONT><BR>来自：<FONT 
color=#000000>哈尔滨工程大学</FONT><BR></TD>
    <TD class=f03 
    style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: #ffffff 0.5pt solid; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: medium none" 
    vAlign=top width="81%" bgColor=#d1d9e2><FONT 
      color=#000000>蔽障传感器建议用调制红外线信号漫反射式的，我做过，效果很不错</FONT> </TD></TR>
  <TR>
    <TD class=f03 
    style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: #ffffff 0.5pt solid" 
    vAlign=bottom bgColor=#d1d9e2>__________________________<BR>用一生感受物理学的美丽 
  </TD></TR>
  <TR>
    <TD class=f03 
    style="BORDER-RIGHT: #ffffff 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-BOTTOM: #bbbbbb 0.5pt solid" 
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      width=7>2005-11-05,18:33:40 </TD>
    <TD class=f03 
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    vAlign=top width="81%" bgColor=#d1d9e2 ?>
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            href="http://www.ouravr.com/bbs/user_information.jsp?user_name=RedStone" 
            target=_blank>资料</A> <IMG height=1 src="" width=7> <A class=tt4 
            href="mailto:yyhliuxing@sina.com">邮件</A> <IMG height=1 src="" 
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    vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#e8e8e8 rowSpan=2>【9楼】 <FONT 
      color=#000000>gxlujd 彩虹</FONT><BR><IMG height=120 
      src="Our Robot 1 号机器人的碰撞检测、LCD显示、电源供给部分电路.files/armok01125270.gif" 
      width=87><BR>积分：<FONT color=#000000>2192</FONT><BR>派别：<FONT 
      color=#000000></FONT><BR>等级：<FONT color=#000000>------</FONT><BR>来自：<FONT 
      color=#000000>广西·南宁</FONT><BR></TD>
    <TD class=f03 
    style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: medium none" 
    vAlign=top width="81%" bgColor=#e8e8e8><FONT 
      color=#000000>楼上用什么办法产生38K信号调制红外线信号？用多余的定时器呢，还是38K晶振＋门电路？</FONT> </TD></TR>
  <TR>
    <TD class=f03 
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      src="Our Robot 1 号机器人的碰撞检测、LCD显示、电源供给部分电路.files/armok0194788.gif"> 
      <BR><BR>彩虹心语：一份心情一世人，何忍将心染凡尘。恩恩怨怨皆抛开，豁达平和事竟成。 </TD></TR>
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    <TD class=f03 
    style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-BOTTOM: #bbbbbb 0.5pt solid" 
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            href="http://www.ouravr.com/bbs/user_information.jsp?user_name=gxlujd" 
            target=_blank>资料</A> <IMG height=1 src="" width=7> <A class=tt4 
            href="mailto:gxlujd@21cn.com">邮件</A> <IMG height=1 src="" width=7> 
          </TD>
          <TD align=right><IMG height=1 src="" width=2> <IMG height=1 src="" 
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            class=f01>删除</SPAN> <IMG height=1 src="" width=7> <IMG height=1 
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    vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#d1d9e2 rowSpan=2>【10楼】 <FONT 
      color=#000000>OneWind </FONT><BR>积分：<FONT 
      color=#000000>10</FONT><BR>派别：<FONT color=#000000></FONT><BR>等级：<FONT 
      color=#000000>------</FONT><BR>来自：<FONT color=#000000>郑州市</FONT><BR></TD>
    <TD class=f03 
    style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: #ffffff 0.5pt solid; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: medium none" 
    vAlign=top width="81%" bgColor=#d1d9e2><FONT 
      color=#000000>lm2575的输出电容过大，开关电源没有必要太大的滤波电容会加重2575负担，同时输入电容也偏大，对电池的瞬间冲击过大的。</FONT> 
    </TD></TR>
  <TR>
    <TD class=f03 
    style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: #ffffff 0.5pt solid" 
    vAlign=bottom bgColor=#d1d9e2>　 </TD></TR>
  <TR>
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