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📄 【单元电路】our robot 1 号机器人的红外测障电路 ---“our robot 1 号”机器人研发小组.htm

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    vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#e8e8e8 rowSpan=2>【1楼】 <FONT 
      color=#000000>ytmian </FONT><BR>积分：<FONT 
      color=#000000>84</FONT><BR>派别：<FONT color=#000000></FONT><BR>等级：<FONT 
      color=#000000>------</FONT><BR>来自：<FONT color=#000000></FONT><BR></TD>
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    vAlign=top width="81%" bgColor=#e8e8e8><FONT 
      color=#000000>楼主，通过四个施密特触发器缓冲有什么用啊？还有8050，AVR的IO口不是可以输出40ma电流吗？20ma应该很够了吧？ 
      <BR><BR>我以为38KPWM（IO口）－100欧电阻－变阻器－红外发射管这样就可以了 <BR><BR>请指教</FONT> </TD></TR>
  <TR>
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            target=_blank>资料</A> <IMG height=1 
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    vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#d1d9e2 rowSpan=2>【2楼】 <FONT 
      color=#000000>gxlujd 彩虹</FONT><BR><IMG height=120 
      src="【单元电路】Our Robot 1 号机器人的红外测障电路 ---“Our Robot 1 号”机器人研发小组.files/armok0194787.jpg" 
      width=120><BR>积分：<FONT color=#000000>1562</FONT><BR>派别：<FONT 
      color=#000000></FONT><BR>等级：<FONT color=#000000>------</FONT><BR>来自：<FONT 
      color=#000000>电子荒漠</FONT><BR></TD>
    <TD class=f03 
    style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: #ffffff 0.5pt solid; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: medium none" 
    vAlign=top width="81%" bgColor=#d1d9e2><FONT 
      color=#000000>1、据我所知，AVR的IO口输出能力比输入要弱些，如果要做远距离测障，20mA是远远不够的，为了安全和长期稳定工作，还是添加8050驱动红外管为好； 
      <BR><BR>2、施密特触发器做缓冲隔离是为了38K信号整型，同时方便控制左右发射管分别工作，区分左右障碍物，所以要控制同一时间只有一个发射管发射红外线。 
      <BR><BR>3、调节红外发射管功率，不使用外置的可调电阻，直接使用PWM的占空比调节，可以减少可变电阻接触不良带来的故障，增加可靠性，毕竟红外线是肉眼看不见的，这点对于初学者和学生应尤为关注。另外，不给用户手动调节的元器件而用软件调节，还可以保证左右的红外发射功率基本一致，减少人为误差。</FONT> 
    </TD></TR>
  <TR>
    <TD class=f03 
    style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: #ffffff 0.5pt solid" 
    vAlign=bottom bgColor=#d1d9e2>__________________________<BR><IMG 
      src="【单元电路】Our Robot 1 号机器人的红外测障电路 ---“Our Robot 1 号”机器人研发小组.files/armok0194788.gif"> 
      <BR><BR>彩虹心语：一份心情一世人，何忍将心染凡尘。恩恩怨怨皆抛开，豁达平和事竟成。 </TD></TR>
  <TR>
    <TD class=f03 
    style="BORDER-RIGHT: #ffffff 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-BOTTOM: #bbbbbb 0.5pt solid" 
    align=left width="19%" bgColor=#d1d9e2><IMG height=1 
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      width=7>2005-11-13,22:15:22 </TD>
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            href="http://www.ouravr.com/bbs/user_information.jsp?user_name=gxlujd" 
            target=_blank>资料</A> <IMG height=1 
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            width=7> <A class=tt4 href="mailto:gxlujd@21cn.com">邮件</A> <IMG 
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  <TBODY>
  <TR>
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    vAlign=top align=left width="19%" bgColor=#e8e8e8 rowSpan=2>【3楼】 <FONT 
      color=#000000>wudi 吴笛</FONT><BR><IMG height=98 
      src="【单元电路】Our Robot 1 号机器人的红外测障电路 ---“Our Robot 1 号”机器人研发小组.files/armok01111266.JPG" 
      width=120><BR>积分：<FONT color=#000000>353</FONT><BR>派别：<FONT 
      color=#000000></FONT><BR>等级：<FONT color=#000000>------</FONT><BR>来自：<FONT 
      color=#000000>上海</FONT><BR></TD>
    <TD class=f03 
    style="BORDER-RIGHT: #bbbbbb 0.5pt solid; BORDER-TOP: medium none; BORDER-LEFT: medium none; BORDER-BOTTOM: medium none" 
    vAlign=top width="81%" bgColor=#e8e8e8><FONT 
      color=#000000>建议不要使用MCU上的TIMER，毕竟在1M主频下38K要占掉不少周期 
      <BR><BR>可以直接用74HC14做一个电容充放定时电路，简单而且可靠。并且节省资源 <BR><BR>555做也不错，可调脉宽。 
      <BR><BR>建议用2%-3%的高电平来驱动二极管，这样就可以不加限流电阻，瞬间发射功率很大，距离远，而且省电 
      <BR><BR><BR>另外回一楼的： <BR>红外LED的电流比普通LED大很多，平均可以到100MA，瞬间电流可以到1安培。 
      <BR>一般避障的红外LED平均电流在30-70MA左右</FONT> </TD></TR>
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