📄 [求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论坛].htm

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      style="FILTER: glow(color='#A6BA98',strength='2'); FLOAT: left; WIDTH: 120px">chenxiaoning</DIV>
      <DIV style="FLOAT: left; MARGIN: 3px; WIDTH: 23px; TEXT-INDENT: 0px"><IMG 
      alt=美女呀，离线，留言给我吧！ 
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      <DIV>等级：入门爱好者</DIV>
      <DIV>文章：9</DIV>
      <DIV>积分：18</DIV>
      <DIV>门派：无门无派</DIV>
      <DIV>注册：2006年12月13日</DIV>
      <DIV>博客： <A title=赶快去chenxiaoning的博客上踩踩吧! 
      href="http://www.roboticfan.com/blog/blog.asp?name=chenxiaoning" 
      target=_blank>不要踩我的BLOG</A><IMG 
      src="[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论坛]_files/new3.gif" 
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      <DIV>
      <DIV style="FLOAT: right"><A title=收录该贴到我的博客 
      href="http://www.roboticfan.com/robot/bbs/favlist.asp?action=boke&amp;BoardID=25&amp;replyID=19127&amp;ID=4898" 
      target=_blank><IMG 
      src="[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论坛]_files/bokefav.gif" 
      align=middle border=0></A>第 <FONT color=red>3</FONT> 楼</DIV>&nbsp;<A 
      href="https://www.alipay.com/payto:chenxiaoning0_0@163.com&amp;partner=2088002048522272" 
      target=_blank><IMG alt=用支付宝给chenxiaoning付款或购买其商品，支付宝交易免手续费、安全、快捷！ 
      src="[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论坛]_files/alipay_s.gif" 
      align=middle border=0></A> <A href="mailto:chenxiaoning0_0@163.com"><IMG 
      alt=点击这里发送电子邮件给chenxiaoning 
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      align=middle border=0></A> </DIV>
      <HR>

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      <DIV style="FLOAT: left"><IMG alt=发贴心情 
      src="[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论坛]_files/face1.gif"></DIV><B></B></DIV>
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      <P>谢谢ricky兄，我明白了。</P>
      <P>最终动力方程式消去中间变量ω<FONT size=1>l</FONT>和ωr，写成小车位移与电机电压（Ua）关系的表达式。</P>
      <DIV align=right><FONT color=#000066>[此贴子已经被作者于2007-5-9 
      10:30:04编辑过]</FONT></DIV></DIV></DIV></DIV>
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      <DIV style="FLOAT: left"><IMG style="MARGIN: 4px" alt=ip地址已设置保密 
      src="[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论坛]_files/ip.gif"></DIV>2007-5-9 
      10:18:31</DIV>
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      alt=美女呀，离线，留言给我吧！ 
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      <DIV>文章：9</DIV>
      <DIV>积分：18</DIV>
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      <DIV>注册：2006年12月13日</DIV>
      <DIV>博客： <A title=赶快去chenxiaoning的博客上踩踩吧! 
      href="http://www.roboticfan.com/blog/blog.asp?name=chenxiaoning" 
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      <DIV style="FLOAT: right"><A title=收录该贴到我的博客 
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      align=middle border=0></A>第 <FONT color=red>4</FONT> 楼</DIV>&nbsp;<A 
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      target=_blank><IMG alt=用支付宝给chenxiaoning付款或购买其商品，支付宝交易免手续费、安全、快捷！ 
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      align=middle border=0></A> <A href="mailto:chenxiaoning0_0@163.com"><IMG 
      alt=点击这里发送电子邮件给chenxiaoning 
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      <P>求出动力方程</P>
      <P>&nbsp;</P>
      <P><BR><IMG title=dvubb alt=图片点击可在新窗口打开查看 
      src="[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论坛]_files/bmp.gif" 
      onload=imgresize(this); border=0>此主题相关图片如下：<BR><A 
      href="[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论坛]_files/showimg.bmp" 
      target=_blank><IMG title=dvubb alt=图片点击可在新窗口打开查看 
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      onload=imgresize(this); border=0></A></P>
      <P>中有积分的形式，如何消掉呀？<BR></P><IMG title=dvubb alt=图片点击可在新窗口打开查看 
      src="[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论坛]_files/em06.gif" 
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      <DIV style="FLOAT: left"><IMG style="MARGIN: 4px" alt=ip地址已设置保密 
      src="[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论坛]_files/ip.gif"></DIV>2007-5-10 
      15:44:52</DIV>
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      src="[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论坛]_files/p_up.gif"></A> 
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      <DIV></DIV></DIV></DIV><BR>
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      <DIV class=menuitems><A 
      href="javascript:openScript('messanger.asp?action=new',600,450)">发短信</A> 
      <BR><A href="http://www.roboticfan.com/robot/bbs/UserPay.asp"><FONT 
      class=redfont>购买论坛点券</FONT></A> <BR><A 
      href="http://www.roboticfan.com/robot/bbs/BoardPermission.asp?boardid=25&amp;action=Myinfo">我能做什么</A> 
      <BR><A 
      href="http://www.roboticfan.com/robot/bbs/query.asp?stype=5&amp;s=2&amp;pSearch=0&amp;nSearch=0">我发表的主题</A> 
      <BR><A 
      href="http://www.roboticfan.com/robot/bbs/query.asp?stype=5&amp;s=1&amp;pSearch=0&amp;nSearch=0">我参与的主题</A> 
      <BR><A href="http://www.roboticfan.com/robot/bbs/mymodify.asp">基本资料修改</A> 
      <BR><A 
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      <BR><A href="http://www.roboticfan.com/robot/bbs/modifyadd.asp">联系资料修改</A> 
      <BR><A href="http://www.roboticfan.com/robot/bbs/usersms.asp">用户短信服务</A> 
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      <BR><A 
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