📄 [求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论坛].htm
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<DIV style="FLOAT: right; TEXT-ALIGN: right"><A title=树形显示贴子
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href="http://www.roboticfan.com/robot/bbs/dispbbs.asp?BoardID=25&replyID=19124&id=4898&skin=1">树形</A>
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style="FLOAT: left">标题：</DIV>[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程</DIV></DIV><A
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style="FILTER: glow(color='#A6BA98',strength='2'); FLOAT: left; WIDTH: 120px">chenxiaoning</DIV>
<DIV style="FLOAT: left; MARGIN: 3px; WIDTH: 23px; TEXT-INDENT: 0px"><IMG
alt=美女呀，离线，留言给我吧！
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src="[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论坛]_files/image1.gif"
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<DIV><IMG style="MARGIN: 5px 0px"
src="[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论坛]_files/level0.gif"></DIV>
<DIV>等级：入门爱好者</DIV>
<DIV>文章：9</DIV>
<DIV>积分：18</DIV>
<DIV>门派：无门无派</DIV>
<DIV>注册：2006年12月13日</DIV>
<DIV>博客： <A title=赶快去chenxiaoning的博客上踩踩吧!
href="http://www.roboticfan.com/blog/blog.asp?name=chenxiaoning"
target=_blank>不要踩我的BLOG</A><IMG
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<DIV>
<DIV style="FLOAT: right"><A title=收录该贴到我的博客
href="http://www.roboticfan.com/robot/bbs/favlist.asp?action=boke&BoardID=25&replyID=19124&ID=4898"
target=_blank><IMG
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align=middle border=0></A>楼主</DIV> <A
href="https://www.alipay.com/payto:chenxiaoning0_0@163.com&partner=2088002048522272"
target=_blank><IMG alt=用支付宝给chenxiaoning付款或购买其商品，支付宝交易免手续费、安全、快捷！
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align=middle border=0></A> <A href="mailto:chenxiaoning0_0@163.com"><IMG
alt=点击这里发送电子邮件给chenxiaoning
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align=middle border=0></A> </DIV>
<HR>
<DIV style="LINE-HEIGHT: 22px; HEIGHT: 22px">
<DIV style="FLOAT: left"><IMG alt=发贴心情
src="[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论坛]_files/face1.gif"></DIV><B>[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程</B></DIV>
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<P> </P>
<P>两轮差分驱动机器人的动力学方程式如下：</P>
<P><BR><IMG title=dvubb alt=图片点击可在新窗口打开查看
src="[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论坛]_files/jpg.gif"
onload=imgresize(this); border=0>此主题相关图片如下：<BR><A
href="[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论坛]_files/showimg.jpg"
target=_blank><IMG title=dvubb alt=图片点击可在新窗口打开查看
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onload=imgresize(this); border=0></A><BR><BR><IMG title=dvubb
alt=图片点击可在新窗口打开查看
src="[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论坛]_files/jpg.gif"
onload=imgresize(this); border=0>此主题相关图片如下：<BR><A
href="D:\新建文件夹 (4)\[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论坛]_files\showimg(1).jpg"
target=_blank><IMG title=dvubb alt=图片点击可在新窗口打开查看
src="D:\新建文件夹 (4)\[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论坛]_files\showimg(1).jpg"
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<P>电机电压与角速度的关系如下：<BR></P><BR><IMG title=dvubb alt=图片点击可在新窗口打开查看
src="[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论坛]_files/jpg.gif"
onload=imgresize(this); border=0>此主题相关图片如下：<BR><A
href="D:\新建文件夹 (4)\[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论坛]_files\showimg(2).jpg"
target=_blank><IMG title=dvubb alt=图片点击可在新窗口打开查看
src="D:\新建文件夹 (4)\[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论坛]_files\showimg(2).jpg"
onload=imgresize(this); border=0></A><BR>
<P>如何使电机电压作为控制量呢？请教各位，帮帮忙！</P>
<DIV align=right><FONT color=#000066>[此贴子已经被作者于2007-5-9
10:23:27编辑过]</FONT></DIV></DIV></DIV></DIV>
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<DIV style="FLOAT: left"><IMG style="MARGIN: 4px" alt=ip地址已设置保密
src="[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论坛]_files/ip.gif"></DIV>2007-5-8
22:07:23</DIV>
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<DIV style="FLOAT: right; MARGIN-RIGHT: 5px"><A
href="http://www.roboticfan.com/robot/bbs/dispbbs.asp?boardid=25&ID=4898&replyID=4898#top"><IMG
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alt=""
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<DIV></DIV></DIV></DIV><A name=19125></A>
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style="FILTER: glow(color='#9898BA',strength='2'); FLOAT: left; WIDTH: 120px"><B><FONT
color=#ff0000>Ricky</FONT></B></DIV>
<DIV style="FLOAT: left; MARGIN: 3px; WIDTH: 23px; TEXT-INDENT: 0px"><IMG
alt=帅哥哟，离线，有人找我吗？
src="[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论坛]_files/ofMale.gif"> </DIV>
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<DIV><IMG height=130 alt=""
src="[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论坛]_files/4_200610245433862149.jpg"
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<DIV><IMG style="MARGIN: 5px 0px"
src="[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论坛]_files/level20.gif"></DIV>
<DIV>头衔：铁甲威龙</DIV>
<DIV>等级：管理员</DIV>
<DIV>文章：2130</DIV>
<DIV>积分：4222</DIV>
<DIV>门派：无门无派</DIV>
<DIV>注册：2003年4月20日</DIV>
<DIV>博客： <A title=赶快去Ricky的博客上踩踩吧!
href="http://www.roboticfan.com/blog/blog.asp?name=Ricky"
target=_blank>不要踩我的BLOG</A><IMG
src="[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论坛]_files/new3.gif"
align=middle border=0> </DIV></DIV>
<DIV class=postie>
<DIV>
<DIV style="FLOAT: right"><A title=收录该贴到我的博客
href="http://www.roboticfan.com/robot/bbs/favlist.asp?action=boke&BoardID=25&replyID=19125&ID=4898"
target=_blank><IMG
src="[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论坛]_files/bokefav.gif"
align=middle border=0></A>第 <FONT color=red>2</FONT> 楼</DIV> <A
href="https://www.alipay.com/payto:ye_ricky@hotmail.com&partner=2088002048522272"
target=_blank><IMG alt=用支付宝给Ricky付款或购买其商品，支付宝交易免手续费、安全、快捷！
src="[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论坛]_files/alipay_s.gif"
align=middle border=0></A> <A title=点击发送QQ消息给Ricky
href="http://wpa.qq.com/msgrd?V=1&Uin=7824389&Site=By Dvbbs&Menu=yes"
target=_blank><IMG height=16
src="[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论坛]_files/qq1_offline.gif"
width=16 align=middle border=0></A> QQ <A
href="mailto:ye_ricky@hotmail.com"><IMG alt=点击这里发送电子邮件给Ricky
src="[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论坛]_files/email.gif"
align=middle border=0></A> <A href="http://ricky.roboticfan.com/"
target=_blank><IMG alt=访问Ricky的主页
src="[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论坛]_files/homepage.gif"
align=middle border=0></A> </DIV>
<HR>
<DIV style="LINE-HEIGHT: 22px; HEIGHT: 22px">
<DIV style="FLOAT: left"><IMG alt=发贴心情
src="[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论坛]_files/face1.gif"></DIV><B></B></DIV>
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onload="this.style.overflowX='auto';">
<P>第一 ，看不到图片</P>
<P>第二：找出电机转速和电压的关系，再算出电机转速和小车车轮速度的关系，最好将动力学方程中的小车车轮转速替换。</P></DIV>
<DIV id=sigline_2 style="OVERFLOW-X: hidden; WIDTH: 85%"><IMG
src="[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论坛]_files/sigline.gif"><BR>
<P>未来的世界，一定还是人的世界！</P></DIV>
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<DIV style="FLOAT: left"><IMG style="MARGIN: 4px" alt=ip地址已设置保密
src="[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论坛]_files/ip.gif"></DIV>2007-5-8
22:20:48</DIV>
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