relative orientation.txt

相对定向的坐标解算

第1次迭代结果: 
phi	         omega	         kappa	          mu	        v	        单位权中误差
0 	0 	0 	0 	0 	0.00870562
第2次迭代结果: 
phi	         omega	         kappa	          mu	        v	        单位权中误差
0.00185381 	-0.0125909 	0.00961335 	0.00317242 	-0.00905733 	0.00723421
第3次迭代结果: 
phi	         omega	         kappa	          mu	        v	        单位权中误差
0.00196355 	-0.0126101 	0.00969394 	0.0031307 	-0.00959767 	0.00661641
第4次迭代结果: 
phi	         omega	         kappa	          mu	        v	        单位权中误差
0.00190241 	-0.0125905 	0.00970608 	0.00309215 	-0.00963067 	0.00654056
5个未知数中误差:
4.83651e-005 	2.49045e-005 	1.93681e-005 	5.99796e-005 	2.33925e-005 	
点号   误差值   是否超限
1017  0.004833     否
1019  0.004488     否
1024  0.006010     否
1051  0.000000     是
1052  0.004401     否
1055  0.002348     否
1059  -0.010056     否
1063  -0.002481     否
1064  0.000000     是
1067  0.000559     否
1095  0.011606     否
1106  0.007355     否
1113  0.004863     否
1149  -0.005250     否
1151  0.003043     否
1155  -0.012055     否
1156  -0.006104     否
1158  -0.005381     否
1184  -0.000388     否
1189  0.004503     否
1190  0.004547     否
1191  0.000000     是
1193  0.006933     否
1195  -0.006717     否
1197  0.000000     是
1229  0.012550     否
1236  0.005958     否
1239  -0.010307     否
1243  -0.011424     否
1272  0.006065     否
1276  0.007327     否
1280  0.000000     是
1282  0.004624     否
1288  0.004823     否
1322  0.000000     是
1329  -0.008346     否
1331  -0.003675     否
1333  -0.010481     否
1372  -0.010299     否
1374  -0.000647     否
1375  -0.005592     否
1410  0.007121     否
1414  0.011332     否
1418  0.000459     否
1425  0.009031     否
1452  0.000000     是
1453  0.009087     否
1471  -0.005841     否
1508  -0.000458     否
1510  0.000000     是
1512  0.002346     否
1514  -0.004248     否
1543  0.003037     否
1559  -0.002890     否
1587  -0.005059     否
1595  -0.003676     否
1601  0.005800     否
1602  -0.009690     否
1606  -0.005553     否
1636  -0.012096     否
1637  -0.000591     否
164  -0.012033     否
1640  0.007527     否
1646  0.008598     否
1648  0.007693     否
1651  0.009492     否
1675  0.000000     是
1676  -0.004093     否
1687  -0.002549     否
1690  -0.006173     否
1693  0.012576     否
1696  0.005668     否
170  -0.000625     否
171  0.006058     否
1721  -0.001089     否
1727  0.004491     否
1729  -0.005789     否
173  0.000000     是
1730  -0.006246     否
1731  0.004840     否
1734  -0.008576     否
1735  -0.003280     否
1775  -0.004609     否
1782  -0.008690     否
1810  -0.007325     否
1811  0.007854     否
1812  -0.011304     否
1816  0.008127     否
1821  0.002387     否
1823  0.005205     否
1824  0.003519     否
1829  -0.003609     否
1860  -0.008586     否
1866  -0.008602     否
1869  -0.001794     否
1872  -0.003117     否
1874  0.007240     否
1902  -0.010152     否
1908  -0.001979     否
1909  -0.001434     否
1911  0.006436     否
1914  0.000068     否
1917  0.008874     否
1918  -0.003457     否
1944  0.001085     否
1951  0.008498     否
1953  0.005192     否
1954  0.010490     否
1955  -0.008537     否
1960  0.006492     否
201  -0.001066     否
209  0.006023     否
210  -0.001990     否
215  0.006208     否
247  -0.007278     否
254  0.000452     否
255  0.003019     否
265  0.000000     是
290  -0.003762     否
291  0.008509     否
293  0.006478     否
302  0.003498     否
309  0.000000     是
339  -0.004785     否
354  0.000000     是
385  -0.004777     否
428  -0.004018     否
437  -0.004509     否
475  0.007742     否
477  -0.002201     否
486  -0.000648     否
517  0.004928     否
525  -0.003407     否
532  0.011753     否
609  0.004178     否
610  -0.002733     否
613  0.004478     否
615  -0.005022     否
620  -0.000659     否
658  -0.009196     否
665  0.007478     否
668  0.001693     否
697  -0.005252     否
709  -0.003342     否
740  -0.002364     否
748  0.000406     否
756  0.004950     否
758  0.005658     否
795  -0.010588     否
803  -0.006293     否
832  -0.004266     否
878  -0.004063     否
879  0.002506     否
883  -0.007215     否
889  -0.008608     否
890  0.007883     否
892  -0.004564     否
924  -0.009664     否
932  0.008027     否
933  -0.003839     否
935  -0.005536     否
970  -0.000743     否
971  0.007892     否
977  -0.000610     否
978  0.008733     否